上海
国内工业机器人龙头杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司（以下简称“凯尔达”，688255.SH）在人形机器人领域的布局成果初显。
2025年1月13日上午，凯尔达投资的镜识科技（上海）有限公司（以下简称“镜识科技”）研发的四足机器人“黑豹2.0”在凯尔达正式发布。“黑豹2.0”被誉为世界上跑得最快的“四足机器人”，堪称机器猛兽，奔跑速度可达到10m/s。
据镜识科技联合创始人金永斌介绍，研发黑豹2.0过程中，团队以动力学为支点，撬动机器人每一寸骨骼设计，同时深度“道法自然”，学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，对黑豹高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升，实现了小身躯与大能量并存。“黑豹2.0”“快”的背后，是团队对机器人动力学有了突破性研究。镜识科技联合创始人王宏涛教授指出，在研发“黑豹2.0”的过程中，团队实现了两大颠覆性突破，一是形成了机器人正向设计的优化软件，可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本；二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功。目前，团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。“通过软件与元器件结合，我们仅花费三个月，就形成了原型样机，已经能够媲美目前世界上最先进的四足机器人。”王宏涛教授说。
谈及与镜识科技的深度合作，凯尔达表示，公司拥有自主研发的工业机器人运动控制、驱动等核心技术，相关技术与人形机器人产业涉及的部分关键配套技术有较强的关联性；公司可以为镜识科技机器人关节等核心零部件及整机组装等产业化配套。镜识科技团队作为国内知名人形机器人高校团队，在人工智能、机器人整机等方面具有明显的技术优势，双方合作具有产业协同性，可实现优势互补。后续公司会与镜识科技开展机器人核心零部件、整机和应用等各方面合作。
在凯尔达看来，四足机器人和人形机器人均是智能机器人领域的重要发展方向，具有广阔的应用前景。
2025年被誉为人形机器人商业化的爆发元年。凯尔达立足自身技术优势和产业沉淀，积极响应产业发展趋势。据了解，为优化产业布局，提升核心竞争力，并准确把握人形机器人市场的巨大发展潜力与广阔应用前景，凯尔达以自有资金2亿元人民币投资设立全资子公司杭州凯尔达人形机器人有限公司，目前该公司已正式成立。此举标志着上市公司在通用人工智能技术具身化领域迈出了坚实的一步，彰显了其对未来科技趋势的敏锐洞察和坚定布局。
凯尔达表示，未来公司将在巩固现有主业的基础上，继续深化智能机器人产业的战略布局，加大研发投入，提升技术水平，拓展市场份额。
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