《汽车行业2025年投资策略报告》钛祺智库报告分享

2024年是汽车行业风云变幻的一年，许多过去笃信的逻辑开始变化，同时产业中却有不少早先种下的种子开始发芽。在AI趋势、产业政策、车型周期的长短交错中，汽车行业交出了一份还算不错的2024成绩单：乘用车等核心领域销量增长、AI开始以NOA的形式落地、多数智能化零部件销量取得增长。

出海方面，海外贸易壁垒变化较为频繁，欧洲对中国新能源车的政策如何始终没有落定。我们认为，当汽车出口开始脱离原来的“赛道式”增长后，对企业和品牌的核心竞争力的研究重要性将会上升。

智驾方面，许多原有赛道由于渗透率提升，2024年出现了减速。但AI的强势崛起，使得 NOA功能逐渐走入大众车型，我们认为其带动的驾驶习惯的改变有望深刻影响产业格局。商用车方面，我们认为虽然预期的国内复苏没有实现，“东边不亮西边亮”的现象仍在中国重卡、新能源客车出海中不断上演，背后是中国产业集群的成本优势。

割裂不会是汽车行业的主旋律。2024年我们看到许多“壁垒”“退出”的案例，但汽车 作为由一万多个零件组成的复杂工业品，竞合是常态。对技术迭代速度、成本比较优势的研究，将始终是汽车产业研究的主旋律。

一、自动驾驶：大模型上车元年，2025年FSD入华进度是关键变量

1.1 自动驾驶：2024年大模型带动无图/轻图城市NOA量产

我们认为，2024年是大模型自动驾驶走出概念，走入经营落地的重要一年，也是无图/轻图城市NOA批量上车、驾驶辅助体验拟人化程度快速提升的一年。

小鹏汽车于2024年5月发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。2024年11月发布的小鹏P7+车型共推出长续航Max、超长续航Max以及限定版Max三个版本，定价18.68~21.88万元，全系标配AI智驾，该套方案轻雷达、轻地图、高算力，拟人感提升4倍。

2024年9月26日，全新智己LS6正式上市，全系配备激光雷达+英伟达OrinX芯片，全系具备 无图城市NOA能力，且交付即开通全国；同时，支持300+种泊车场景的“IMAD自动泊车 辅助”，和“AVP一键代客泊车”都已全新上线。在Momenta智驾大模型赋能下，智己 IMAD为用户带来“全国都好开，有空就能停”的高阶智驾体验，让用户拥有安全、高效 和流畅的智驾自由。

2024年4月，华为车BU发布了ADS 3.0，从BEV升级到了GOD（通用障碍物识别）大网，乾 崑ADS 3.0全新架构采用PDP（预测决策规控）网络实现预决策和规划一张网，从而实现类 人化的决策和规划，行驶轨迹更类人，通行效率更高，复杂路口通过率>96%。华为 ADS3.0搭载在新车阿维塔07，采用端到端架构，驾驶体验更平顺、拟人。

1.2 自动驾驶：大模型、端到端仍在快速迭代

理想汽车：发布VLM大模型，智驾能力迅速提升。

2024年7月，理想汽车在公众号上发布E2E+VLM大模型，分别为系统1：端到端模型，和系 统2：视觉语言模型。其中系统1能面对日常驾驶快速处理信息，依靠传感器输入，直接输出行驶轨迹。系统2能逻辑思考，应对更复杂的场景，依靠传感器输入，输出决策建议给 系统1。当系统1遇到复杂情况时，会向系统2求助。系统2会提供环境理解、驾驶建议和参考轨迹。

根据终端上险销量，2023年-2024年9月，理想2024款AD MAX车型的销量占比较2023款占比明显提升。

华为智能汽车：ADS3.0基于端到端，已上车阿维塔07 2024年4月，华为车BU发布全新智能汽车解决方案品牌——乾崑。架构方面，从BEV升级到了GOD（通用障碍物识别）大网，从简单“识别障碍物”到深度“理解驾驶场景”的跨越式进步。

根据华为智能汽车解决方案公众号，华为ADS3.0搭载在新车阿维塔07，采用端到端架构， 驾驶体验更平顺、拟人。

1.3 自动驾驶：2025年NOA平权，关键硬件亦有增长机遇

我们认为，2025年将是智驾平权，高速NOA快速渗透的元年。硬件方面，域控制器、激光雷达、国产智能驾驶芯片有望迎来增长机遇。

1.4 自动驾驶：三大门槛决定行业集中度提升

我们认为，自动驾驶的高门槛有望推动行业集中提升。

我们从产业信息中推断，端到端智能驾驶需具备三大要素：成熟的算法、数据闭环的能 力，以及训练算力储备。其中，构建一个能高效收集、回传、标注、训练数据，并快速反 馈至车辆的“数据闭环”体系，成为众多车企追求的目标。

综合三大门槛，我们看好理想汽车AI智驾高速提升，关注特斯拉、小鹏汽车、比亚迪等。

二、机器人：科技巨头入局，期待百花齐放的2025

2.1 机器人：特斯拉Optimus继续推进，行业beta确立

在2021年特斯拉发布首次发布人形机器人 Optimus后，2023年发布第二代人形机器人 ，截止2024年6 月，特斯拉在过去两年完成了 Optimus 3 个主要设计版本和 4 个手部版本的开发；特斯拉预计2025年 将有上千个人形机器人在特斯拉工厂工作，并在2026年正式将人形机器人产品投放市场。

风险提示：技术研发与产品商业化落地进展不及预期

2.2 机器人：科技巨头纷纷入局，有望实现全球共振

近年来全球科技巨头纷纷入局人形机器人产业，我们认为产业可以分为海外和国内两条主线，随着 2025年以特斯拉为代表的海外量产方案落地，国内相关产业链有望与海外实现共振，人形机器人产业有望在全球范围内迎来高速发展期。

2.3 机器人：核心零部件的配套之路越走越宽

我们认为，人形机器人产业市场空间广阔，正处于爆发前夜，行星滚柱丝杠等核心零部件需求有望迎 来爆发式的增长，而中国汽车产业链具备较强的规模化降本和研发创新能力，有望为人形机器人产业的发展和商业化落地深度赋能。我们判断在相关零部件领域具备客户和产品布局，并且具有较强的快速同步服务响应能力的零部件公司有望充分受益，建议关注拓普集团、贝斯特、肇民科技等。

三、低空经济：海外认证动作频频，期待商业闭环诞生

3.1 低空经济：近两年国家持续出台相关政策

2.2 低空经济：海内外eVTOL行业主要公司最新进展

2.3 低空经济：主要上市公司对比

截止2024年9月30日，Joby 总市值为252.8亿元、净资产为54.7亿元，规模领先其余三家公 司，研发投入24.9亿元处领先地位，彰显其强大的研发实力。Archer Aviation 现金及现金 等价物为35.2亿元，为四家中最高，说明公司有充足的流动性储备。亿航智能总市值为63 亿元，研发费用为1.4亿元。我们认为亿航作为中国企业，在本土市场和政策支持下有一 定竞争优势。Vertical Aerospace 净资产为-5.2亿元，现金及现金等价物4亿元。

四、乘用车内需：以旧换新驱动的2024 & 乘用车出海：波折不断

4.1 乘用车内需：以旧换新拉动总量的2024

根据中汽协数据，2024年1-11月国内乘用车销量2443万辆，同比+5%。11月21日，商务部消费促进司表示，目前全国汽车报废更新申请量、全国汽车置换更新申请量均已突破200万份，累计超过400万份，日均补贴申请量持续保持在高位，受此带动1-10月全国报废汽车回收量同比增长超过50%。我们认为，以旧换新政策对于2024年乘用车内需有拉动作用。

4.2 乘用车内需：结构上经济型新能源车仍是蓝海

从结构上看，15万元以下价位段的车型，新能源乘用车销量的提升空间最大。

根据中汽协会数据微信公众号，2023年和2024M1-11，15万元以下价位段的乘用车销量分 别为1161/1082万辆，占整体乘用车的45%/44%。该价位段的新能源车渗透率仅为 21%/32%，明显低于新能源乘用车整体的35%/44%。

4.3 乘用车内需：分久必合，头部车企有望进一步释放利润

2023年10月，威马汽车申请破产。

2024年12月，极越汽车微信公众号发文，称公司目前遇到挑战，进入创业的2.0阶段。

2024年12月4日，通用汽车在递交给美国证券交易委员会（SEC）的文件中披露，公司正拟 对上汽通用进行业务重组，包括工厂和部分车型的生产调整。2024年12月23日，本田与日产正式开启合并谈判。

本田和日产计划于2025年6月达成最终 合并协议，控股公司拟于2026年8月正式成立并同步上市。

4.4 乘用车出口：24年出口超500万辆，延续高增长

我们认为，中国汽车产业的成本优势，有望支持中国汽车出海持续增长。

根据海关总署数据，2024M1-11中国出口乘用车500万辆，超过2023年全年水平。其中，新能源乘用车出口205万辆，同比+27%。自2020年以来，中国新能源乘用车出口量显著增 长，2020-2023年CAGR达到68%。从出口目的地来看，中国乘用车出口欧洲和亚洲占比最高，分别达到41%和30%。

4.5 乘用车出口：零跑汽车探索自主出海新模式

我们认为，面对复杂多变的贸易壁垒，对出海模式的探索将持续进行。2023年10月，Stellantis集团和零跑汽车宣布：Stellantis将投资约15亿欧元以获取零跑汽车 约21%的股权。同时，Stellantis和零跑将成立“零跑国际”合资公司。该合资公司独家拥 有在大中华地区之外开展零跑品牌汽车的制造和销售业务的权利。

2024年5月，零跑国际合资公司正式成立。2024年9月，零跑C10和T03在欧洲正式上市，同步在意大利米兰开启全球媒体试驾。2024年10月，零跑全新B系列及B系列首款全球化车型B10于巴黎车展开启全球首秀。

4.6 乘用车出口：出海壁垒加深，利好头部车企

根据CleanTechnica数据，2024M1-9全球新能源乘用车市场销量前五的车企分别为比亚迪/ 特斯拉/宝马/上汽通用五菱/理想，销量分别为261/129/39/37/36万辆。

我们认为，在欧盟、巴西等地区对华产电动车加征关税的背景下，自主品牌出海的门槛明 显提升，比亚迪作为全球新能源龙头，有望凭借新能源技术和海外布局的优势，通过对海外市场输出优质车型来提升销量。

五、商用车：重卡修复之年，电动客车海外优势有望继续释放

5.1 商用车：重卡2024平淡收官，2025期待国内内生增长

2024年1-11月国产重卡累计销量81.8万台，同比下滑5%。我们认为，近期重卡市场同比降幅收窄，环比上涨，主要是因为货车“以旧换新”地方实施方案陆续发布和落地，政策信息开始触达终端用户。

预计2024/25/26年重卡销量92/103/116万台，2025年起内销部分有望在物流行业盈利修复的背景下，逐渐实现内生增长。

5.2 商用车：天然气重卡受LNG价格影响大

2024年天然气重卡渗透率先扬后抑，波动始终与LNG价格有关。我们认为2025年天然气重卡销量仍存机会，具体取决于是否有以旧换新政策、LNG价格等。

5.3 商用车：2024年新能源重卡高速增长，中短期应用仍有天花板

2024年1-11月国产新能源重卡累计销量5.9万台，同比增长134%，1-11月累计渗透率7%。我们认为，锂电池成本下降以及被部分地区鼓励使用，是新能源重卡渗透率大增的主要原因。

展望2025-26年，我们认为在部分倒短、封闭场景，新能源重卡的渗透率有望进一步提 升。然而目前锂电池的续航短板仍然较为明显，氢燃料电池重卡暂不成熟，我们认为 LNG、燃油重卡分别在长途干线、复杂工地的应用上仍有明显优势。

5.4 商用车：2024年新能源车客车出海稳步推进

2024年1-11月国产大中客车销量9.6万台，同比+10%；国产新能源大中客车销量3.2万台， 同比+6%。

我们认为，头部车企在新能源上的先发优势、完备的新能源车产业链是中国新能源客车出 海顺利的重要基石；考虑到海外座位客车、公交车的新能源化需求仍在推荐，我们认为中 国客车的新能源出海增长仍有空间。

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