北京
金融界2025年1月14日消息，国家知识产权局信息显示，常州中寰科控机电工程有限公司取得一项名为“一种基于桁架机械手的多自由度可调节抓取机构”的专利，授权公告号CN 222328230 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型属于物料抓取技术领域，涉及一种基于桁架机械手的多自由度可调节抓取机构，包括抓取支架，所述抓取支架一端与旋转机构连接，并能够在旋转机构的作用下进行圆周旋转运动，另一端设置多个抓取组件，所述抓取组件包括与抓取支架铰接设置的电永磁吸块，且至少一个电永磁吸块能够在传动组件的作用下进行上下移动，所述电永磁吸块与抓取支架之间还具有弹性缓冲，所述抓取组件设有两组，分别设置在抓取支架的左右两侧，且其中一组抓取组件处设有传动组件。本实用新型结构简单、操作方便，实现了对表面不平整的物料、带有阶梯性的合金钢、结构钢物料的搬运组装功能，具有抓取效率高、成本低廉、适应性广、灵活度高、使用寿命长等优点。
天眼查资料显示，常州中寰科控机电工程有限公司，成立于2016年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300万人民币，实缴资本219.05万人民币。通过天眼查大数据分析，常州中寰科控机电工程有限公司专利信息21条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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