金融界2025年1月14日消息,国家知识产权局信息显示,徐州市北峪智能科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶的纠偏控制方法及控制系统”的专利,公开号CN 119283909 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种自动驾驶的纠偏控制方法及控制系统,涉及自动驾驶相关技术领域,该方法包括:将动态监测到的目标车的实时自动驾驶路径与预定自动驾驶路径进行对比分析,得到目标偏移系数;读取预定路况特征,并提取第一路况特征;得到第一实时特征参数;提取历史行驶车辆日志中的第一历史行车记录;得到第一预测特征参数;取均值记作第一目标参数;激活纠偏控制决策模型对得到目标车在目标路段的纠偏控制决策。解决了现有技术中存在的自动驾驶车辆难以应对动态路况变化导致的驾驶路径偏移,进而驾驶轨迹无法实时修正,使得自动驾驶路径控制精度和稳定性不足的技术问题,达到了提升自动驾驶汽车的路径控制精度和稳定性的技术效果。
天眼查资料显示,徐州市北峪智能科技有限公司,成立于2022年,位于徐州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析,徐州市北峪智能科技有限公司共对外投资了2家企业,知识产权方面有商标信息1条,专利信息10条,此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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