高阶智驾爆发式增长，机器人量产计划超预期

国金证券近日发布汽车及汽车零部件行业研究：高阶智驾爆发式增长，机器人量产计划超预期。

以下为研究报告摘要：

智能驾驶：

禾赛科技CES发布多款新品，持续创新引领行业发展。禾赛科技在CES2025展示了全球最高线数1440线激光雷达AT1440、全球视野最广的车规级纯固态激光雷达FTX和面向机器人领域的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，展示了禾赛在车载激光雷达市场的持续创新和领先的产品实力。L3时代单车激光雷达搭载数量迎上升趋势。随着智能驾驶等级的提升、激光雷达成本不断降低、技术成熟度提升，未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加，当前已有部分高端车型搭载1个主激光雷达+多个补盲雷达，更高端的豪华车型会用多个主激光雷达，比如仰望U8，禾赛FTX产品有望在补盲雷达领域迎来密集上车。

机器人：

本体：特斯拉机器人量产计划超预期。据“TeslaOwnersSiliconValley”当地时间1月7日在社交平台X上发布的消息，称马斯克在连线采访中表示，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）将是有史以来最大的产品。特斯拉2025年的目标是制造数千台擎天柱人形机器人。如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍，生产5万-10万个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。

大脑：智元首个机器人4D世界模型问世。1月8日，智元机器人在微信公众号中宣布首个机器人4D世界模型问世。该模型针对机器人在跟随任务指引时所遇到的模态对齐、数据稀缺问题，构建了EnerVerse架构。该模型可以通过自回归扩散模型（autoregressive diffusion），在生成未来具身空间的同时引导机器人完成复杂任务。不同于现有方法简单应用视频生成模型，EnerVerse深度结合具身任务需求，创新性地引入稀疏记忆机制（Sparse Memory）与自由锚定视角（Free Anchor View,FAV），在提升4D生成能力的同时，实现了动作规划性能的显著突破。

投资建议

ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。

本周重要行业事件

禾赛科技CES发布多款新品持续创新引领行业发展，Nullmax与黑芝麻智能基于C1200家族芯片合作高阶智驾，德赛西威与高通联合推出全新AI智能座舱平台G10PH，智元首个机器人4D世界模型问世，AMD旗舰显卡被曝本月底正式亮相，速腾聚创CES2025展出自研人形机器人聚焦机器人零部件领域，特斯拉机器人量产计划超预期，OpenAI重启机器人部门并发出首份招聘自主研发AI机器人及其配套传感器。

风险提示

行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。（国金证券 陈传红,冉婷 ）

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