石头扫拖机器人G30上手：22000Pa大吸力，升降LDS与三线结构光

2025 年开年，石头自清洁扫拖机器人 G30 系列正式发布。作为石头科技全新一代旗舰扫拖机器人，石头 G30 首次引入了升降式激光雷达方案，带来了 7.98cm 行业最低超薄机身设计，还升级了 22000Pa 大吸力，支持底盘升降，延续了 G 系列主打的 4000 次 / min 四区双震拖地等。

接下来，IT之家就为大家带来这款新品的实拍图赏。

在 ID 设计上，石头 G30 基本延续了 G20S Ultra 那套扁平、细节考究的设计语言 —— 全能基站造型更扁平，大量的纯平线条。

设计上最大的变化便是配色，基站配色回归到纯白色，正面采用了磨砂银配色，喷砂玻璃工艺的磨砂银看起来依旧是非常高级，质感非常出众，且沾灰不那么明显了。

细节上，石头 G30 的水箱也采用了隐藏式设计，掀开顶部的盖板即可。

石头 G30 基站的尘盒盖设计也进行了升级，不再是传统的卡扣式，而是采用了磁吸按压式。

尘盒盖内隐藏了一次性尘袋和抗菌清洁液盒。其中，尘袋容量为 2.5L ，一般家庭 1 年只需换 6 次尘袋，采用 E12 级过滤材质，支持全链路抑菌。

石头 G30 主机尽管依旧是纯黑配色，但设计了很多细密的浅灰色纹理，极大的减弱了黑色的镜面效果，即便是沾灰，也不那么明显了。

石头 G30 采用了升降式激光雷达（LDS）—— 当 LDS 降下后，石头 G30 能做到仅为 7.98cm 的超薄机身正因如此，石头 G30 可以进入更多低矮空间，如床底、沙发底等，从而大大增加了全屋的有效清洁面积。

为此，石头 G30 机身增加了后视窗，使得 LDS 降下后仍能精准定位，确保定位稳定且不易丢失地图信息。同时，这种设计还拓宽了机器在低矮场景下的可视角度。并且，石头 G30 的顶部配备了 ToF 传感器，能够智能识别家具底部的高度，提前预判并适时降低 LDS，避免碰撞和损伤。

在避障方面，石头 G30 引入了三线结构光，相较于传统的双线结构光，新增了横向激光，极大地提升了对地面上小物品的识别精度与避障能力，拓宽了机器人在避障时的可视角度，使得环境感知能力得到显著增强。

此外，G30 配备了竖线激光沿边传感器，在沿墙清洁时能够全面观测墙壁轮廓，应对复杂边缘障碍物，诸如数据线还是桌椅腿等，都能实现精准清洁。

“视窗”内，还藏着 RGB 摄像头与补光灯。这颗 RGB 摄像头能够智能识别多达 108 种常见地面障碍物，并根据不同障碍物的特性采取差异化避障措施。

细节上的变化，是机器顶部的按键升级为触摸式，当瞭望塔降下隐藏后，机身顶部变为纯平，一体感更强。中间的缝隙处，隐藏着 LED 灯带，设备在不同工作状态下时，灯带会流动闪烁。

来到底部，可以看到两段式胶毛一体主刷，更长的螺旋圆弧边刷同样采用了机械臂结构，识别到墙角，会主动伸出清扫。

“平板”拖布一侧，还有小圆手“边拖”。

石头 G30 的主刷、边刷、拖布、小圆手均可智能升降，越障高度达到 4cm，相比之下，行业普遍的越障能力仅为 2cm。此外，石头 G30 的边刷能够灵活伸缩 2 至 4 厘米，确保沿边和内角的清洁区域得到 100% 的覆盖，实现无死角的全面清扫。

毛发清洁方面，石头 G30 采用了 45° 倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的胶毛一体主刷，45° 倾斜 V 型螺旋设计将易于缠绕的毛发沿刷体旋转方向同时向中间运动，有效提升大颗粒物吸入能力。在清洁过程中，双悬臂设计使得导流路径更短，让毛发及垃圾更易向中心汇聚。当毛发进入到区域中心后，双刷还采用了同轴差速设计，头发从中间空隙处被撕裂，进而将毛发从主刷剥离，使其更易被吸入。

此外，石头 G30 的易维护万向轮也进行了防缠绕设计，让万向轮内部和两端均不易被毛发缠绕，外置毛刷在清扫过程中也可帮助脱落毛发，减少毛发在万向轮上的积累。

拖布方面，这次石头 G30 延续了 G 系列惯有的“平板”拖布设计。

四区双震拖地，震动频率升级为 4000 次 / 分钟，模拟声波震动牙刷，布下压力最高可达 8N，高频震动瓦解顽固污渍。

石头 G30 的平板拖布还升级了自动拆卸安装。比如，仅扫地和先扫地毯时，自动拆卸拖布。此时拖布会留在基站内。

这次「小圆手」直径升级为 49mm，当沿墙或者识别到桌椅腿时，小边拖自动升降贴边清洁，极限贴边拖地，伴随最高 8N 下压力，不留死角。

石头 G30 配备全能自清洁基站，支持 80 度热水除菌、基站 UVC 杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等多项功能；采用了全链路抑菌，包括抗菌银离子拖布 + 抗菌清洁液，地面、拖布、污水箱均可抑菌。

在智能交互方面，石头 G30 搭载了石头自研的 GPT 智慧交互大模型，能够识别模糊指令和复杂指令；还内置了智能助手 APP，提供即时提示并解决用户遇到的疑问或产品故障，如通过语音问询使用教程和售后排查；语音交互上，还支持粤语和四川话两种方言。

石头 G30 提供了宠物模式，包括宠物区域重点清洁模式、一键寻宠和宠物抓拍等功能；还支持实时视频功能，可以全屋巡航、定时巡航，并在地图上指定点位进行拍摄。