金融界2025年1月6日消息,国家知识产权局信息显示,重庆长江电工工业集团有限公司申请一项名为“一种基于双目视觉的弹夹定位系统及方法”的专利,公开号 CN 119238536 A,申请日期为2024年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于双目视觉的弹夹定位系统及方法,弹夹定位系统包括:第一视觉相机、第二视觉相机、三轴机械手、工控机和振动盘。第一视觉相机位于振动盘的上方,且位置高度高于三轴机械手的顶端;第二视觉相机位于振动盘的上方,且位置高度高于三轴机械手的顶端;三轴机械手的取料端位于振动盘的上方;工控机能够计算和标定弹夹的坐标及控制三轴机械手的运动本发明通过两个视觉相机来获取弹夹的坐标位置,能够准确得出弹夹在振动盘中的坐标位置,然后根据三轴机械手相对于振动盘的坐标位置,准确获取三轴机械手的抓取弹夹的路径,因此能够有效提高弹夹的上料定位精度,进而提高弹夹的上料效率。
天眼查资料显示,重庆长江电工工业集团有限公司,成立于2007年,位于重庆市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本8288万人民币,实缴资本8288万人民币。通过天眼查大数据分析,重庆长江电工工业集团有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目646次,知识产权方面有商标信息10条,专利信息110条,此外企业还拥有行政许可138个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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