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能够看到、识别并响应实时环境信息的视网膜仿生系统，将扩展外骨骼机器人能够执行的任务的复杂性和范围，从而更好地辅助身体障碍者。然而，缺乏超灵敏、可重构且可大规模集成的视网膜仿生设备以及先进的边缘处理算法，使得实现视网膜仿生硬件变得困难。
在此，韩国科学技术院Wu Bin Ying，合肥工业大学Zhang Zhang，上海交通大学Zhibin Yang和Gang Liu等人报告了一种视网膜仿生硬件原型，核心模块为一个具有4096像素的钙钛矿图像传感器阵列，赋予具身智能视觉功能。该视网膜仿生传感器阵列采用“一光电探测器–一晶体管”结构，模仿视网膜电路，具有宽带、超高灵敏度和可重构的光响应特性，能够执行自适应成像，在10微瓦每平方厘米的微弱光照强度下，增强对比度约620%，并通过即时一维特征提取算法，将原始视觉场景分解为简洁编码的时空信息。
该视网膜仿生系统赋予具身智能自适应成像、原位处理和决策能力，并为自主机器人应用提供了巨大的潜力。
Zhilong He et al. ,Perovskite retinomorphic image sensor for embodied intelligent vision.Sci. Adv.11,eads2834(2025).
DOI:10.1126/sciadv.ads2834
https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.ads2834
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