从撸猫、打工到马拉松，2024最强国产机器人图鉴来了！

AI好好用报道

编辑：杨文

经过一年的洗礼，中国人形机器人进步了多少？

一年前，工信部发布了一份长达 10 页的《人形机器人创新发展指导意见》。

该意见明确指出，其目标是到 2025 年实现重大技术突破，到 2027 年使人形机器人成为关键的经济驱动力。

短短 12 个月，这个领域就像被按下了快进键。

从做俯卧撑的「小个子」到能负重 40 公斤的「大力士」，从「进厂打工」到跑马拉松，各路机器人纷纷亮相，拿出各自的看家本领。

赶在 2024 年的最后一天，让我们来盘点一下这群「铁甲战士」们的高光时刻。

机器人界「活雷锋」

今年 8 月中旬，稚晖君为自己的创业项目 —— 智元机器人开了场发布会。

在这场发布会上，他带来了「远征」与「灵犀」两大家族共计 5 款商用人形机器人。

远征 A2 是交互服务机器人。它身长 5 英尺 6 英寸，体重达 69 公斤，最大行走速度为每秒 1 米，单手负载为 1 公斤，运行时间可达 2 小时以上。

主人发号施令，它能准确理解并执行，行走途中还能避开障碍物。

远征 A2-Max 是一个 5 英尺 9 英寸的重型特种作业机器人，两只手臂可以轻松举起 40 公斤负载，这重量，对于一个成年男子来说都很费劲。

远征 A2-W 是一款用于工业用途的双手轮式机器人。一次充电可运行 5 小时，单臂负载能力为 5 公斤，具有灵活的关节电机 PowerFlow，峰值扭矩超过 350N・m，重量仅为 1.6KG。

灵犀 X1 是全栈开源机器人，高 4 英尺 3 英寸，它的软硬件全套图纸和代码已经面向全球正式开源。

• 推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

• 训练代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

灵犀 X1-W 则是专业数据挖掘机器人，降低数据采集成本，为大规模数据采集提供通用解决方案。

除了这些商用人形机器人，智元还推出了一个内部人工智能技术堆栈，包括具身智脑、WorkGPT、PowerFlow 关节电机和灵巧手等几个关键组件。

如今，该公司开始量产其系列通用机器人。

卖到9万9的宇树机器人

其小跑速度大于 2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23 至 43 个关节，最大关节扭矩达到 120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。

G1 还配备了三指 Dex3-1 力控灵巧手，可以轻松拿捏鸡蛋等易碎物品；头部有摄像头和激光雷达，这让它能够感知周围的环境，避开障碍物。

这款机器人能够持续工作大约 2 小时，电池可快速更换。

G1 有两个版本，一个是标准版，售价大约是 9.9 万元人民币，另一个是更高级的 EDU 版本，价格会根据需要的配置有所不同。

起价 8.8 万元的众擎机器人

今年 7 月底，众擎机器人推出了首款专业机器人 SA01，售价 5300 美元起，并且全部开源。

开源地址： https://github.com/engineai-robotics/engineai_legged_gym

到了 10 月份，他们又推出工业机器人 SE01。

该机器人身高 170cm，体重约为 55kg，全身共有 32 个自由度，关节最大扭矩达到 330N・m，行走速度可达 2m/s。

它不仅告别了弯腿、跺脚、小碎步的病态步伐，还能够完成深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等复杂动作。

前几天，该公司发布轻量级、高动态、全开放具身智能体 PM01，定价 8.8 万元起，并面向市场发售。

能下腰的傅利叶 GR-2

9 月，傅利叶智能发布了其自主研发的第二代通用人形机器人 GR-2。

相较于第一代，GR-2 身高体重都有了升级，身高达到 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完成更复杂的操作。

它还搭载了新一代 12 自由度灵巧手，可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握。

GR-2 的电池容量翻倍，续航时间延长至 2 小时，并支持直充与可拆卸换电方案。

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世界上跑得最快的 STAR1

8 月中旬，RobotEra （星动纪元）正式发布 STAR1 人形机器人。

它具备 400Nm 最大关节扭矩，转速高达 25rad /s，使其最大奔跑速度高于 6m/s，最大负载 160kg，可以完成耐力负重、高爆发短跑等一系列动作。

55 个全主动自由度，让四肢活动范围能进一步提升，单腿 6 个自由度，单臂 7 个自由度，腰、颈各有 3 个和 2 个自由度，步态自然，更有单手 12 个主动自由度全驱动的灵巧手，灵活多变。

10 月，该公司还在戈壁滩上测试了两台 STAR1 人形机器人，展示了它们的奔跑能力。

穿着运动鞋的机器人在过弯、下坡、上坡、直线冲刺时，只需微微摆动手臂保持平衡，同时实时加减速控制，全程没有摔跤。

它的奔跑速度也不慢，平均达到 3.6 米 / 秒，最大速度可跑到 6 米 / 秒，超过人类马拉松冠军。

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进厂打「螺丝」的 MagicBots

今年 1 月，MagicLab（魔法原子）人形机器人「翻跟斗」的视频在网上爆火。

该机器人之所以能在前空翻中保持超强稳定性，是因为 MagicLab 为其设计了新型 D190 关节模块。

它可以额定输出扭矩 150Nm，最大输出扭矩超过 525Nm，最高转速超过 110RPM。

此后该公司都相当低调，直到 12 月初发布最新进展。他们直接让一支自家的人形机器人 MagicBots 队伍，跑动工厂打工。

它们进行着物料搬运、零件取放、扫码入库、产品检测等实时训练。

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单手负重15公斤的先行者K2

10 月 18 日，Kepler（开普勒）推出了全尺寸通用人形机器人先行者 K2 。

这款身高 175 厘米、重 83 公斤的人形机器人，可单手负重能力 15 公斤，每秒运算量高达 100TOPS。

先行者 K2 采用一体化的四肢结构，整机具备 52 个自由度，单手拥有 11 个自由度，每个指尖配置有 96 个触点的柔性传感器。

这一设计不仅使 K2 在执行复杂任务时能够展现精准的控制能力，还能够在多变的环境中执行灵活的动作。

在动力方面，K2 配备了 2.33KWh 的大容量电池，确保其在不间断状态下可以持续工作 8 小时。

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能踢球、会俯卧撑的机器人

今年 8 月 21 日的世界机器人大会上，Booster Robotics（加速进化）发布了最新具身智能机器人 ——Booster T1。

这是一款专为开发者设计的产品，身高为 1.1 米，重量不足 30 公斤。全身拥有 71 个自由度，使其能够高度模拟人类动作。

它能够完成踢球、俯卧撑、叶问蹲等复杂且高难度的动作，还皮实耐摔。

在运动状态下，该机器人可以实现 1 小时以上的续航。Booster T1 正在量产和交付中。

由于篇幅所限，今天我们就先盘点这 8 家人形机器人，其余 9 家机器人将会出现在 2025 年第一篇稿件中，敬请期待。

非常感谢各位读者在 2024 年的陪伴与支持，接下来的一年，我们将会更加努力，为大家带来更多有趣的 AI 话题。

新年快乐！2025 年再见！

以后我们会带来更多好玩的机器人话题，也欢迎大家进群交流。

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