基于 NVIDIA Isaac Sim，群核空间智能平台构建具身智能世界模拟器

在人工智能的广阔疆域中，从算法模型的训练到实际应用的落地，每一步都布满了挑战，而高质量数据的稀缺更是横亘在行业面前的巨大障碍。为跨越这一鸿沟，群核科技推出了“群核空间智能平台 SpatialVerse”，通过精准模拟真实世界的多样化场景，汇集了海量的 3D 模型与场景数据资源，为 AIGC、具身智能、AR/VR 等前沿科技领域提供了强大且高效的空间数据支撑与定制化服务。

具身智能与世界模拟器

随着 Sora 的横空出世，世界模拟器成为了业界的热议焦点，而具身智能作为其核心应用场景之一，正引领着一场深刻的技术革命。具身智能通过深度融合机器人的动作控制、语义理解与用户的指令意图，使机器人能够灵活应对各种复杂指令，在物理世界中执行多样化任务。这一过程中，世界模拟器发挥着举足轻重的作用，它不仅能够生成海量的多模态动作数据，为机器人的学习提供丰富的素材，还能在物理部署前，对各类策略进行大规模验证，确保机器人在真实场景中的稳定运行。

世界模拟器的标准

要构建一个能够服务于物理世界的具身智能世界模拟器，必须满足一系列严苛的技术标准。首先，模拟器需具备细腻的纹理表现，以便具身智能能够准确区分不同物体，实现语义层面的精准识别。其次，物体的形状与结构也是关键要素，它们直接影响着机器人与物体的交互方式及接触点的规划。此外，材质的仿真同样不容忽视，它直接关系到机器人抓取物体时的力度控制与动作策略。

在此基础上，世界模拟器还需能够精确模拟机器人与不同材质、形状、纹理物体互动时，环境与物体状态的动态变化，且这些变化需严格遵循力学与物理学的定律，以确保机器人能够形成准确且可靠的交互动作。

群核空间智能平台打造

适配 Isaac Sim 世界模拟器

——空间智能解决方案

为了满足具身智能行业的需求，群核空间智能平台基于 NVIDIA Isaac Sim 的 OpenUSD 标准，打造了智能空间数据方案，为具身智能行业提供了强大的“世界模拟器”。Isaac Sim 基于高保真度的 NVIDIA PhysX GPU 物理加速运算引擎，能够支持工业规模的多传感器 RTX 渲染，为用户提供了一个逼真的模拟环境。在这个环境中，机器人可以进行各种任务的模拟和测试，从而大大提升了研发效率。

Isaac Sim 具有完全的可扩展性，允许开发人员构建基于通用场景描述（OpenUSD）的自定义模拟器。这意味着开发人员可以利用 OpenUSD 的强大功能，如可扩展的框架、生态系统以及 API 等，来创建符合自己需求的机器人仿真环境。

群核空间智能事业部专注于 OpenUSD 体系的开发多年，通过打造高性能数据引擎，有能力高效地将群核科技旗下酷家乐设计平台中高达 3.6 亿的模型素材以及 1800 万的数据转为 Isaac Sim 平台支持的 USD 格式。这一转换过程不仅大大提升了数据的利用率，还使得机器人能够在更加逼真的环境中进行模拟和测试。

群核空间智能平台的核心能力

群核空间智能平台不仅拥有全球最大的室内场景认知深度学习数据集，还具备模拟室内真实特性、自动分割标注、场景增强及多平台对接等多项核心能力。其中，模拟室内真实特性功能可以赋予模型密度、摩擦力、弹性、阻尼等真实的物理性质信息，同时还可以对铰链部件进行可活动的物理约束。这使得机器人在模拟环境中能够更加真实地与物体进行交互。

自动化分割和标注技术则是群核空间智能平台的另一大亮点。该技术可根据研究者需求定制化分割和标注数据，定制化输出针对不同行业所需要的数据集。以处理卧室场景的 3D 数据为例，系统能够细分为床、枕头、毛毯等基础要素，并生成精准的语义标签。这一功能不仅大大提升了数据的处理效率，还为机器人的训练和测试提供了更加准确和丰富的数据支持。

视频 1 场景多样性

视频 2 可交互模型

在群核空间智能平台的数据处理技术加持下，数据的真实感和精细度得到了前所未有的提升。这使得机器人在 Isaac Sim 环境下能够呈现出与现实世界相似的互动感，真正达到了世界模拟器的标准。通过这一平台，机器人企业可以以极低的成本获取大量的 ACTION 数据，从而大大加速了研发进程。未来，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，群核空间智能平台必将为具身智能行业的发展注入更加强劲的动力。

群核科技是一家以 GPU（专用图形处理器）集群和人工智能技术为底座的科技公司，在过去数年的技术沉淀中构建了一套物理正确的世界模拟器，并将之运用在室内空间场景下的实时渲染、工业生产制造，以及虚拟物理世界训练等场景中。群核科技旗下拥有空间设计与可视化平台“酷家乐”、海外版产品“COOHOM”，专注于 BIM 解决方案的“酷空间”以及致力于为机器人、AIGC、XR 等行业提供数据服务的“群核空间智能平台”。其中酷家乐已成为中国首选的空间设计软件。

准备好开始了吗？

开始使用 NVIDIA Isaac Sim：

https://developer.nvidia.cn/isaac/sim

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