UWB650软件操作--UWB数传、测距及定位软件使用说明

一、产品连接PC软件

1.将UWB650模块通过USB线或者TTL转接板接上电脑串口，装上适配的天线。

2.打开PC软件连接页面,找到对应的串口并打开，串口的状态可以从下方的串口处观察，如果串口后面是 closed，则串口处于关闭，是open ，则窗口处于打开， 点击Default恢复出厂参数，如果想要保存参数点击write/save。

二、 UWBTool 串口工具功能介绍

串口工具的界面如下图：

1 为模块的功能区：

点击对应选项，右侧的操作区（红框 5）界面内容会随着功 能的切换而变化。

2 为模块参数的配置功能：

点击 Read，可以读取模块当前的配置参数；

点击 Write/Save，则保存当前软件显示 的配置参数到模块中；

点击 Reset，可以复位模块；

点击 Default，则会将模块恢复至出厂设 置，并重置模块的所有参数。

3 为模块的参数配置区：

PAN ID:类似于分组 ID，只有参数相同的模块才会互相通信。参数范围 0000-FFFE；

Address:模块的个人地址，不同模块的个人地址应不相同。参数范围0000-FFFE；

Data Rate:模块的 RF 速率。可选 6.8Mbps/850Kbps；

Preamble Code:模块的前导码。可选 3/4/9/10/11/12;

Power Gear:模块的发射功率档位。可选范围 10-0；

Baud Rate:模块的串口波特率。可选 115200/57600/38400/19200/9600;

Startup Func:模块上电时默认进入使用的功能（数传/测距/

ANT Delay:模块进行测距以及定位功能时的测距距离补偿值。值越大，测距距离越 小，反之越大。用于距离校准。

AES Encryption:开启/关闭数传功能的数据 AES 加密；

AES Key:开启数传功能的 AES 加密后，使用的 AES 密钥。

4 为 PC 软件的串口操作区。

选择对应的串口（这里选择com3）

5 为 PC 软件的功能操作区。

三、UWBTool 串口工具功能操作说明

1.数传功能（Data transmission）

数传功能的功能区显示如下图：

其中，Receive Area 为输出的数据和接收的数据显示区。勾选 ShowSrc，下次接收到数 据时可以显示来源地址，勾选 HexShow，接下来接收到的数据将会以 16 进制显示；

Transmit Area 为数据发送区，这两个区域下面显示的 RX 和 TX 为接收和发出的字节数 量，SendHex 为数据以 16 进制发送， Target Addr 为接收目标的地址（Address 参数）， 点击右上角的 Clear 可以清除显示区的数据。

在发送区输入要发送的数据，点击 send 就可以在数据显示区看到自己发送的数据。

2.测距功能（Ranging）

测距功能的功能区显示如下图。

测距功能分为 Initiator 模式（测距主机）和 Responder 模式（测距从机），点击功能 区上方的 Initiator/Responder 按钮进行切换。模块同一时间只能使用其中一种模式。

Responder 模式包含了一个框图，用于显示来自测距主机的信息与距离。

切换到 Responder 模式后，一般情况下不需要进行操作，模块会自动与其他 Initiator 模式的模块进行测距流程，并显示测距信息。

切换到 Intiiator 模式后，模块需要进行配置。

点击 Add Target 以添加需要互相测距的模块。每一行对应一个模块的信息：

Address：对端模块的 Address 值，双击时可以编辑。注：需要保证每一行的 Address 值 不与其他行相同，且对应的对端模块要处于 Responder 模式；

Distance：自身与对端模块的距离值（单位 cm），在未开始测距或者测距失败时会显示???；

Option：可点击图标以删除该行。仅在未开始测距时使用。

其中最多添加至 5 行，即最多可同时与 5 个模块进行测距。双击 Address 列的任一地址， 可以编辑模块地址。

点击开始按钮，即可开始/停止测距功能。

(注意：在测距功能呢过时发送机的地址不能和接收机的地址相同)

3.定位功能（Location）

测距功能分为 Anchor 模式（主机）和 Station 模式（基站），点击功能区上方的 Anchor/Station 按钮进行切换。模块同一时间只能使用其中一种模式。

切换到 Station 模式后，模块仅需要设置好自身的地址即可。

X:模块的 X 坐标（单位 m）；

Y:模块的 Y 坐标（单位 m）；

设置好坐标后，点击 Write 将其写入到模块中，并放置在相应的区域。 切换到 Anchor 模式后，其功能区显示如下：

其中，1 为定位功能的显示区。2 为配置区。

由于实现 3 点定位功能需要 3 个 Station，因此可以在配置区中设置基站的地址，固定 与这 3 个基站进行定位。也可以勾选 Auto Access，勾选后模块在开始定位功能时会自动获 取基站的 Address。

与测距功能相同，配置好参数后，点击即可开始/停止定位功能。