建筑机器人齐聚重庆，明天开启“巅峰对决”

智能建造作为建筑行业转型的核心方向，是未来各类建造项目实现高效和可持续发展的关键驱动力。

12月3日，由重庆市住房和城乡建设委员会、四川省住房和城乡建设厅主办的第二届“中国建造·慧享未来”建筑机器人大赛，即将在渝开赛。

本届大赛结合建筑机器人及智能产品研发创新实际设置了创意设计、实战比拼、性能表演3大竞赛类别，汇集了全国19个省市104个团队122项产品作品参赛参展。

目前，这些建筑机器人已整装待发，即将在山城上演“巅峰对决”。它们都有哪些绝活，如何助力智能建造？记者提前揭秘几款“酷炫”的“重磅嘉宾”。

管道检测机器人——为城市管网“疏通血栓”

截至目前，我国市政供排水管道总长度已超200万公里。如何维修深埋地底的管网？此次亮相的管道检测机器人，就能派上“大用场”。

参赛的管道检测机器人S190DHD，可用于市政排水管道等有限空间的视频检测设备，最小可进入DN200mm管径。

可别小看这个机器人，它可是如同变形金刚的存在，不仅配备便携式手持平板控制终端，还兼具辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。

进入管道内部后，它不仅进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息，还能制作专业的管道检测报告。

无人驾驶塔吊——百米塔吊也能“无人驾驶”

你能想象只需要人在地面上，就能操控百米高的塔吊，精准将建筑材料吊起并投放到指定点位吗？亮相本次大赛的无人驾驶塔吊，便能实现。

作为一款无需传统塔司、安全性高的智能化建筑运输装备，无人驾驶塔吊是通过激光雷达扫描生成施工工地3D数字环境模型，运用高精度运动姿态传感器获取塔吊运行状态、高性能边缘处理器规划吊装路径，装备的视觉AI技术及雷达扫描还能对障碍物进行临时避障。

操作人员仅通过手持终端在起落料点一键叫钩，塔机自动完成路径规划、自动驾驶、自动避障、群塔协同等功能，真正实现了塔机无人化控制。

目前，该技术已在青岛市黄岛中医医院项目、济南市儿童医院项目、章丘中建绿色产业园基地测试应用，无人驾驶塔吊实现了显著的效率提升和人员优化。通过全过程监测增强了安全性，综合效率平均提升15%以上，每年可节省塔吊人员运营成本60%以上。

道面健康自动检测机器人——为机场道面和公路“把脉问诊”

看似平坦的道路，或许也有不少的病害和问题。如何排查，道面健康自动检测机器人便能派上“大用场”。

道面健康自动检测机器人主要应用于机场道面和公路路面，对其进行表观与结构的病害采集、分析，保障重大交通基础设施的安全与高效运行。搭载的2D、3D视觉融合系统，以及不同频段三维探地雷达，可以同步采集道路表观及内部结构信息。

这款检测机器人还是个“学霸”，针对各类型数据基于地理位置信息可以精确配准，同时结合机器学习等计算机辅助分析技术，关联道路表观与内部信息进行同屏融合分析。系统可根据需要拓展平整度、承载力等检测功能。

云智能建筑巡检消防机器人——为一线消防员“保驾护航”

消防巡检处置机器人既是火场“特种兵”，也是一线消防员的“守护神”。在“人不能进、人不能去、人不能为”的地方，通过卓越的地形通过能力、防火防爆性能、侦察灭火能力，可有效缓解消防人员救援压力，提高救援效率，降低安全隐患。

本次参赛的云智能建筑巡检消防机器人，针对全面自主实时检测精度问题，创新性提出基于噪声和多维视觉耦合检测技术与方法，解决了高逼真“听音辨事”与“看测协同”的行业难题。

该机器人创新性提出“多维音视频图像格式”，可在能见度较低、强光照、火灾浓烟等恶劣环境中，有效获取建筑等场地环境信息并及时与外界进行信息交互与紧急报警，弥补单一视频图像感知的不足。

针对多种地形缺少高精度定位与高频率检测等问题，研制了一套挂轨式云智能巡检机器人装备，实现了全天候、全时段、全覆盖自主无人值守监测。

上游新闻记者 陈竹 重庆市住房城乡建委供图