北大90后教授造机器人，一年半就拿了超12亿

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者许丽思
编辑漠影

机器人前瞻11月18日报道，银河通用今天宣布又完成5亿元人民币战略轮融资，投资方阵容豪华：

上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、金力永磁、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资。

成立于2023年5月的银河通用，短短一年多已经完成了超12亿元融资：

2023年6月，银河通用完成种子轮融资，金额未披露，投资方为经纬创投和蓝驰创投。

2023年8月，银河通用完成天使轮融资，金额未披露，投资方包括蓝驰创投、经纬创投、源码资本、光源资本、商汤基金和讯飞产投等知名机构。

2023年10月，银河通用完成天使+轮融资，金额为亿元级，引入战略投资人和多家投资机构，由美团战略领投，北大燕缘创投、清华SEE Fund，IDG资本和智源跟投。

今年6月，银河通用宣布获得了超 7 亿人民币天使轮融资，被称为“年度最大天使轮”。投资方包括美团战略投资部、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，光源资本担任融资财务顾问并参与早期投资。

今年7月，银河通用完成战略融资，金额未披露，由香港投资管理有限公司直接投资。港投公司将为银河通用开放香港零售等场景，助力其在香港建立基于零售、旅游等行业的示范点，。

在7月的这一轮融资后，银河通用的估值为4.25 亿美元（约30.76亿人民币）。

▲银河通用的投资人名单

今年6月，银河通用发布了首款机器人Galbot G1，这是一款轮式双臂的通用具身机器人。

据悉，银河通用从实际应用出发，认为目前人形机器人的双手在场景落地上更有价值，双腿目前成本过高，直接放弃双腿，在Galbot G1上采用单腿配合轮式底盘模式。

Galbot拥有可以感知通用环境和理解用户指令的多模态大脑大模型，在国际范围内首次实现了成功率在95%以上的跨形状材质的泛化抓取技术，可以抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。

目前，银河通用已在工业、物流、教育等多个领域展开了深入的场景交流和落地验证，并与多个企业和机构达成了战略合作。创始人王鹤此前也曾对外表示，“除了服务千行百业外，我们的最终愿景是将人形机器人应用于家庭环境中，服务千家万户。”

在9月的服贸会上，Galbot G1在美团买药的展台上在美团买药展位24小时不间断地完成着补货、取货任务：

早些时候，美团与银河通用已签署战略合作协议，双方将在线下零售、智慧货仓、智慧物流等多个领域围绕机器人赋能服务展开全面、深入的合作。

Galbot G1也可以在商超里自主完成盘点、补货、取货、打包等全流程工作：

在车厂里，Galbot G1正在装载天窗玻璃：

在工厂里，Galbot G1可以完成拆跺、料箱转运等工作：

银河通用的创始人王鹤，2014 年从清华大学本科毕业后，在 2021 年于斯坦福大学获得博士学位，师从美国院士 Leonidas J. Guibas 教授。

毕业后，王鹤加入北京大学前沿计算研究中心，担任助理教授及博士生导师，并创立了具身感知与交互实验室，专注于通用具身智能的研究，是国内最早推进具身智能的学者之一。

2023年5月，王鹤联手师从北航机器人研究所王田苗教授的姚腾洲共同创办银河通用，后者曾就职于ABB集团上海机器人研发中心和ROOBO机器人研发部。

今年 5 月，王鹤带领银河通用与北京大学合作，成立了北大-银河通用具身智能联合实验室，并担任主任。同时，他还兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

热钱加速涌进具身智能，除了国内的宇树科技、智元机器人等，国外的Physical Intelligence、Skild AI等近期也都纷纷完成了数亿美元的大额融资。

随着AI大模型与机器人的深度融合，机器人将会给人类社会带来越来越多的便利性。而未来，哪家具身智能公司能够在这场激烈竞争中脱颖而出，现在还难以预判，但银河通用可以说已经展现出其在这一领域的巨大潜能。