金融界2024年11月9日消息,国家知识产权局信息显示,长沙斐视科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶矿区车辆的远程驾驶方法及系统”的专利,公开号CN 118907030 A,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本发明涉及一种自动驾驶矿区车辆的远程驾驶方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,方法包括:通过安装在矿区的车辆上的摄像头系统采集矿区的环境数据,对环境数据进行处理得到对应的环境感知评估值;基于环境感知数据,对矿区内的目标进行检测和分类,计算每个目标的置信度;基于对目标的检测结果及矿区地图数据,计算车辆的最优行驶路径;将车辆在最优行驶路径的行驶数据和环境感知数据实时传输至远程控制中心,以使远程驾驶员通过虚拟现实系统实时监控车辆状态,并在紧急情况下基于实时控制信号进行人工干预;当检测到车辆处于异常状态时,触发以紧急制动力度对车辆进行的紧急制动操作本发明能够提升矿区车辆自动驾驶精度,以及矿区作业安全性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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