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金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，陕西中科启航科技有限公司申请一项名为“一种三自惯组的旋转锁定控制系统”的专利，公开号 CN 118900054 A，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，本发明涉及三自惯组技术领域，尤其涉及一种三自惯组的旋转锁定控制系统，包括两个无刷电机驱动芯片、两个有刷电机驱动芯片、外框旋转编码器、内框旋转编码器以及处理器；两个无刷电机驱动芯片和两个有刷电机驱动芯片均与处理器连接，两个无刷电机驱动芯片与旋转电机之间以及两个有刷电机驱动芯片和锁紧电机之间均连接有霍尔传感器，所有霍尔传感器均与处理器连接；外框旋转编码器和内框旋转编码器的粗机和精机两个输出通道均与处理器连接。该控制系统能够实现对旋转电机和锁紧电机的电流环、位置环、速度环三环闭环控制，控制精度高；同时通过行程开关和红外开关对内台体的解锁和锁紧状态进行判断，提高安全性和稳定性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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