程天科技：面向失能群体的外骨骼机器人

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经过长时间的探索与研究，外骨骼机器人的应用领域不断拓展，从康复疗养医院到大型工厂，再到体育赛事，外骨骼机器人无处不在。

外骨骼机器人被誉为现实版的“钢铁侠”，是一种将传感、控制、信息技术以及移动计算等尖端技术集于一身的可穿戴机器人系统。这一创新设计依托于人机一体化智能平台，不仅实现了人机间高效的信息交流，还能够增强人体的运动能力。

医疗康复是我国外骨骼机器人关键应用领域，包括康复辅助和残疾人康复等多个方面。成立于2017年的杭州程天科技发展有限公司（以下简称“程天科技”）是一家专注于外骨骼机器人底层技术和产品研发的科技创新公司，致力于康复与养老领域的发展，其目标便是让每个人都能享受到外骨骼机器人的便利。

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康复需求庞大，市场广阔

我国是全球康复需求量最大的国家之一，面临康复治疗师资源严重短缺的问题，康复外骨骼机器人的出现，无疑为康复行业带来了新的生机与希望。其显著的优势在于有效缓解了康复医疗服务供应紧张的状况，能够在无需专业康复治疗师持续监督的情况下，为患者提供高效、精确的康复辅助。

进一步而言，康复外骨骼机器人的应用显著增强了医院和康复机构应对重大突发公共卫生事件的康复医疗服务能力，不仅大幅提升了康复治疗的效率和质量，还有效减轻了医护人员的工作负担。

康复外骨骼机器人的核心优化策略是增强自我照护能力,延长个体的自主活动时间。手功能障碍、认知障碍、言语障碍及视力障碍等都会对自理能力构成挑战，但行动受限无疑是阻碍自理能力提升的最大障碍。针对行动受限用户的多样化需求，程天科技设计并开发了多款涉及多个应用场景的，专为行动受限患者定制的外骨骼机器人，全面满足了从B端到C端的多元化需求，贯穿了从行动能力丧失初期到居家康复的每一个关键阶段。

以病人在重症监护病房（ICU）中为例，这一阶段病人的康复过程至关重要，程天科技设计开发针对这一阶段的专用康复外骨骼机器人，为患者在康复初期提供必要的支持。针对患者卧床期间的需求，研发卧床康复外骨骼机器人，以精确满足其个性化的康复要求。随着康复进程的推进，患者的坐卧平衡能力逐渐增强，程天科技研发了站立康复外骨骼机器人，帮助患者完成后期的康复训练。此外，为了患者适应从医院到家庭康复的过渡，程天科技还推出了居家版康复产品，确保患者在家中也能持续进行有效的康复训练。

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专注关键技术，实现突破

产品的商业化进程必须建立在关键技术的坚实基础之上，尤其是核心元器件的自主化。在外骨骼机器人领域，核心元器件包括传感器、电机、减速机、驱动器等众多精密组件。这些组件紧密协作，构成了外骨骼机器人整体性能和稳定运行的基础。若仅依赖于从供应商采购标准化零部件，可能会遭遇性能瓶颈、成本上升等一系列问题，这正是程天科技选择自主研发核心元器件的关键考虑之一，通过定制化设计各元器件，精确解决实际应用中的难题，充分发挥各元器件的潜能，实现整体性能的最优化。

目前程天科技已经设计、实现了小型化和紧凑化的外骨骼机器人专用减速机，设计研发的电机能量密度达到行业领先水平，自主研发的力矩传感器和驱动器等核心部件综合性能位于行业前列。为了实现核心元器件的规模化和高效能生产，程天科技还构建了全面、高效的供应链生产体系，销售网络已成功拓展至全球三十多个国家和地区。

“意图检测技术”是程天科技外骨骼机器人的核心优势。该技术利用众多精密传感器和先进算法，精确捕捉并解析患者的动作意图，迅速作出反应，辅助患者迈出步伐，从而加速神经康复和再生过程。依据“神经可塑性”原理，通过算法模拟人类步态，“意图检测技术”能够引导患者进行高效的康复训练，帮助他们恢复行走能力，实现功能上的替代。此外，通过精确设定用户的身高、体重、腿长等参数，算法能够自动调整步态，确保每一步都走得稳定。

程天科技融合“意图检测技术”与多传感器技术，设计并开发了人机动步态技术。这项技术与定制的肘杖、吊架、跑台等设备相结合，形成了多种不同的组合方式，为用户提供多种步态、模式和使用场景的选择。其中包括“一按一动”的手控主动训练模式；基于人机动步态技术，专为截瘫患者设计的被动训练模式；以及为偏瘫患者量身打造的主被动结合训练模式。这些模式均能自动识别患者的健侧腿与患侧腿，并根据具体情况采用不同的算法进行响应，从而确保训练的针对性和有效性。

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产业高速发展，未来可期

程天科技开发了多款创新产品，以满足不同下肢康复需求，包括“悠行UGO康复外骨骼”“悠然URA床边外骨骼”“悠扶UFU帮扶机器人”，以及专为儿童设计的“童行KidGo儿童外骨骼”。所有这些外骨骼设备都整合进了程天智能康复体系，不仅实现了康复过程的全面数字化管理，确保了康复训练的科学性和有效性，还提高了康复过程的便捷性和个性化水平。

作为国内首家获得神经康复应用NMPA注册证的外骨骼机器人企业，程天科技在康复外骨骼机器人领域不断深化研究与开发，迄今为止已成功获取多个系列康复外骨骼机器人产品的NMPA医疗器械注册证，并成功进入医疗设备市场，面向B端和C端市场的多款康复机器人，均实现商业化应用。

当前，外骨骼机器人正处于迅猛发展的黄金时期，其市场规模和增长速度均展现出强劲的上升势头。随着对行业的深入理解和标准的逐步建立，产品种类日益繁多，产业链日趋完善。与此同时，国内获得注册证书的外骨骼机器人公司数量也在逐年稳步增长,外骨骼机器人正面临历史性发展机遇，其普及化应用的趋势和潜力正在逐步释放。

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