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SUV 市场的形成阶段始于 20 世纪 50 年代中期，恰逢 Jeep 开始开发 4 × 4 轮毂车辆的有前途的项目。该项目的结果是 1962 年秋季出现。新型旅行车 Jeep Wagoneer 的设计，与以前生产的此类车辆有很大不同。该车型仅配备全轮驱动和后轮驱动。它的前身是威利斯吉普旅行车，类似的车辆还有吉普角斗士和吉普 Honcho。
Jeep Wagoneer 是第一款豪华 4x4 车型，于 1963 年至 1991 年间由众多品牌制造和销售。这款 SUV 的生产经历了 28 年的微小变化。
Wagoneer 是运动型多用途车市场的先驱。与当时的实用SUV不同，Wagoneer以豪华装备和舒适性而著称。该车配备了独立前悬架（尽管它是作为额外收费的选装件提供的，但标准前悬架是板簧上的非独立悬架）、动力转向系统和自动变速箱。
Wagoneer 首次亮相比路虎在英国推出路虎揽胜 SUV 早 7 年，比该车在美国销售早 24 年。
Wagoneer 有一个框架，并生产三种类型的车身：基于 Jeep Gladiator 皮卡的 2 门卡车、2 门和 4 门 SUV。该设计基于Jeep SJ平台。车辆长宽高分别为4735/1900/1690毫米，轴距为2794毫米。该车的整备质量达到了2048公斤。
这款 SUV 配备 6 缸直列化油器发动机 3.8 升 Tornado（140 马力，自 1964 年起 - 133 马力）、4.2 升 AMC（自 1979 年起）以及 5.4 升 V8 Vigilante（250 马力，460 Nm）， 5.7 L 别克 Dauntless（230 马力，470 Nm）、5.9 L 和 6.6 L AMC。
一辆 4.2 升发动机的汽车在高速公路上的 AI-92 汽油消耗量为 9.4 升，在城市行进中为每 100 公里 13 升。这些发动机与 GM THM400 和克莱斯勒 A727 的 3 速和 4 速手动变速箱或 3 速自动变速箱相结合。
1968 年，后轮驱动版本停产。1970年，车身隔音效果得到改善，动力装置更换为新的5.9升和6.6升发动机。1973 年，全轮驱动成为永久性的，1974 年，2门版本的组装再次开始（名称为 Jeep Cherokee SJ）。
Wagoneer已经进入了“家庭”吉普车的范畴，它的装备也变得更加丰富：有电动调节前排座椅、电动车窗、定速巡航、真皮内饰、毛绒地毯以及车门上的木纹嵌件。1983 年，Selec-Trac 自动变速箱成为车辆的标准配置。
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