上海“无驾驶人出租车”公测在即，记者上车体验有这些发现

随着多地出台新政策鼓励，智能驾驶和与之相关的Robotaxi（无人驾驶出租车）成为近期市场关注热点。7月17日，新京报贝壳财经记者在上海临港新片区打上了“真”无人载人出租车。

赛可智能“完全无人载人出租车”。 新京报贝壳财经记者俞金旻摄。

记者这次乘坐的“无驾驶人”的智能网联汽车属于赛可智能旗下，和目前其他城市全车无工作人员的模式不同，上海临港新片区的测试方案和其表述一致，为“无驾驶人”，但会在副驾位置安排一位安全员，以应对突发状况，安全系数无疑会变得更高。

记者通过小程序预约车辆，图中“R”为上下车点。新京报贝壳财经记者俞金旻摄。

“我们在上海自由贸易试验区临港新片区约有68平方公里测试区域，微信小程序上，每一个“R”字显示位置，都是可以上车的地点。”赛可智能科技（上海）有限公司CTO 于乾坤告诉新京报贝壳财经记者，“驾驶座无人的全无人驾驶车辆将不再是科幻电影道具，它已在上海临港新片区测试运行一年，行驶历程超30万公里。”

变道等尚未达到人工操控那么丝滑，副驾驶脚下有刹车

车内车载屏幕可以显示车辆行驶情况还可以控制空调播放音乐。 新京报贝壳财经记者俞金旻摄。

记者在小程序上输入出发地和目的地，等候差不多几分钟的时间，一辆就开了过来。车辆在站点停稳后，贝壳财经记者拉开车门上车，在车载平台电脑上，输入后四位手机号，系好安全带、点击出发后，即可前往设定好的目的地。在后排，记者可以通过车载平台电脑“掌控一切”，例如可以查看行驶路线，也可以实时查看周围路况还附带有空调调节、音乐等功能。

贝壳财经记者注意到，无人驾驶汽车行驶较为平稳，但在车辆行驶过程中变更车道时速度较快，会有一些晃动。车辆在进行掉头、避让等动作时，虽然没有人工操控那么丝滑，但也不至于让乘客出现明显的不适感。

据坐在副驾驶的随车安全员介绍，他的工作其实比坐在主驾驶位要来的轻松，主要是监控车辆的状态，以及处理车辆的突发情况，在他的脚下也有一块类似于教练车内配置的副驾驶刹车系统，“这车是L4级别的自动驾驶，我一般不会去踩。”

“完全无人载人出租车”主驾驶无人，现阶段仅副驾驶有一名安全员。 新京报贝壳财经记者俞金旻摄。

“墨守”交规安全有保障，突发状况处理能力不足

“车辆对红绿灯的识别主要通过车载摄像头的视觉算法实现，不过偶尔也会遭遇一些突发状况，前几天，在测试的时候，我们就遇到了红绿灯因故障未开启，这个时候车辆就会停在路上不动，后续过了大约1分半钟后才又恢复启动并顺利通过路口。”坐在副驾驶的随车安全员介绍。

在体验过程中，贝壳财经记者也遭遇过几次“特情”，例如突然有人横穿马路，突然有电动自行车从支路蹿出，这时候车辆会采取紧急制动，稳稳地将车刹住，感受基本上和正常驾驶相同。当车辆行驶前方有临时施工时，车辆会避开施工机械，但对于地面上的安全锥桶的识别还不是那么细致，以至于车辆会擦着安全锥桶通过。

在临近终点，车辆经过一段窄路，前方有车辆正在侧方停车，这时候路面为虚线，无人车辆计算机不断在判读，试图从对向车道超车过去，但对向车道不时有车辆驶来，无人车尝试多次后无奈乖乖排队等待。

贝壳财经记者通过试乘注意到，目前进行测试的无人驾驶汽车，其算法还是偏向于保守，在整个行驶过程中有变道，但次数不频繁，一般倾向于在通行状况尚可的一条车道上长期保持行驶。测试车辆在没有车道线的场地内部道路行驶时，也会遵守靠右行驶的规则有序通行。

赛可智能科技（上海）有限公司CTO 于乾坤告诉贝壳财经记者，“相比起人类新手司机驾驶，现在城区中百分之九十以上的场景，无人驾驶汽车都要安全很多。还有一些例如加塞、交通规则比较含糊的地带等，可能还要做一些比较好的博弈算法，不是说完全礼让或者在道路拥挤时不动。”

真正的无人驾驶出租车已在路上

贝壳财经记者了解到，赛可智能是上汽集团100%控股的公司，在具体车辆上，上海锦江出租和上汽集团旗下享道出行是车辆的运营方。此前，小马智行（小马易行科技品牌）与锦江出租，百度和大众交通等合作企业已经在上海嘉定区部分区域实现无人驾驶车辆的测试运营，不过，这些车辆的主驾位置均有安全员，距全无人驾驶尚有距离。赛可智能也将成为上海首家实现车辆主驾无人的无人驾驶运营企业。其实，无人出租车不仅在上海，中国多地近期出台措施鼓励无人驾驶发展。北京市经济和信息化局近日就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见，北京市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。

7月4日，在2024世界人工智能大会上，上海正式发放了首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，也就是俗称的“完全无人载人车牌照”。根据许可证显示，有效期为2024年7月4日至2025年1月4日，这也意味着获证企业可在浦东部分路段，实现全无人载人的车辆应用。许可证发放至今已有约半个月，其间各家智驾企业都在聚焦测试前期的准备工作与微调。据赛可智能负责人透露，首批预计将有5辆车投入公开测试，后续还会有新车陆续跟进，车型也会有所增加，具体以实际测试后的表现机动调节运能。届时，拿到测试资格的用户，可以手机下单，随叫随到。

赛可智能科技（上海）有限公司CTO 于乾坤表示，“我们首批是拿到5辆车的额度，现在我们的第三代产品正在研发中，估计年底会投放40辆车以上，到年底我们可能还会考虑正式取消副驾驶安全员，做到真正的无人驾驶出租车。”

新京报贝壳财经记者 俞金旻

编辑 岳彩周

校对 薛京宁