浙江
6月30日，记者在金漪湖科技创新策源地看到，一辆蓝色的小车正以20公里/小时匀速行驶，遇上障碍物时自动刹车避让，到站后会停下等待乘客上车......这是金漪湖首次投放无人驾驶小巴，也是首台在金华公园落地的无人驾驶车辆。
无人驾驶小巴的车门设在车辆中间，待车辆停稳后，游客只要按一下车门上的按钮，车门就会自动开启。车内没有驾驶室，也没有方向盘，待安全员开启自动驾驶程序，车辆就缓缓起步，缓慢而平稳，全景玻璃的设计可以让乘客随时感受园区风景。
车厢正前方的屏幕通过SR环境现实描绘技术将周围的车辆、行人渲染，显示出这辆无人驾驶小巴的行驶路线图。“无人驾驶小巴搭载了业界领先的L4级别自动驾驶技术，车外周身布满摄像头，对周围实现360度无盲区感知，也对‘异物’闯入非常敏感，保障车辆安全行驶。”中电建华东院项目经理胡雄介绍。记者了解到，无人驾驶小巴预计今年9月完成道路测试，10月正式进入示范应用阶段，规划的行驶路程约6.5公里，途径金漪云蝶中心、启明谷、望湖堤、国际交流中心、理工学院、秋枫港、金漪集七个站点，提供常态化环湖接驳服务。此外，屏幕上还显示总里程数、续航里程、行驶速度等，乘客可以实时了解位置以及周围各种不同的交通参与者的动态。
“基于5G-A网络通感一体的特性，无人驾驶小巴可实时感知连续直行路段各路口交通信号灯相位及时间信息，接近绿波通行路段首个路口时，无人驾驶系统会结合自身路径及交通灯信息，得出最佳车速，避免因临时变灯而刹停，减少通过路口的等待时间。”金东移动党支部项目总监周帅说。
发展“无人驾驶”“车路云”协同发展是关键，金漪湖积极推进各项测试准备工作，加速推动无人驾驶小巴在园区先行投放。通过对路侧视频、雷达、信号灯等多源数据进行融合，精准分析实时交通路况，实现交叉路口碰撞预警、盲区预警、绿波通行等46个车路协同场景功能，为高级别自动驾驶车辆提供安全、高效的出行服务保障。
虽然采用自动驾驶技术，但小巴上还是配有一名安全员，以便应对各类突发情况。“未来，随着金漪湖道路开放条件的不断完善，自动驾驶清扫车、自动驾驶配送车、自动驾驶零售车等更多的场景也将投入应用，增加园区功能的同时丰富游客的体验，打造首个5G-A无人驾驶示范区。”区建管中心相关负责人说。
与无人驾驶小巴一样惊艳亮相的，还有6月30日开园的湖心岛。作为金漪湖科技创新策源地生态修复打造的九大场景之一，湖心岛绿树环绕、花香四溢，开园便吸引了许多游客前来参观。“了解到湖心岛今天正式对外开放，我感到十分惊喜，正逢周末，就带着孩子过来看看。”家住法华街的市民左女士告诉记者，“我很喜欢园区的设计，绿草如茵，树木葱郁，非常适合亲子游玩，这里的坡度和道路设计也很适合带着老人孩子一起散步。”
“湖心岛场景是康养景观风貌，整个项目结合健康服务驿站及周边科创产业进行功能布置，以康养休闲为功能导向，布局了室外瑜伽亭、太极广场、滨水观景台、云水浮台、观景云台、林间冥想步道等多元功能场地,搭配康养植物、芳香类植物强化康养休闲主题，打造一个适合静态养生活动的户外场所，响应轻干预设计理念，呈现原生郊野风貌。”华东院景观工程师童江清介绍，湖心岛临近健康服务驿站，有较多的浅滩内湾，半岛伸入湖中，三面环水视野开阔，绿化最大程度保留长势较好的片林，维护片区原生基底风貌。各个活动空间被四面湖景环绕，依托不可复制的地理位置和地形，使浅丘、漫滩、水湾、人工景观有机融合。“建设方还专门在靠近内湾、园路转角和建筑周围等向阳空间点缀香花并种植如梅花、金桂、侧柏、香樟康养型树种，营造休闲愉悦的景观风貌。”童江清说。（记者：俞鸽 严昭睿/文 王毅琳 程方雯/摄 来源：金东区融媒体中心）
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