江西
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工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们在工业生产中发挥着重要的作用，可以完成各种任务，如焊接、喷涂、装配、搬运等。
工业机器人的形式有很多种，其中一种常见的形式就是机械臂。机械臂是一种由多个关节和连杆组成的机械装置，可以在三维空间中进行运动。它们通常由电机、减速器、传感器和控制器等部件组成，可以实现高精度、高速度的运动控制。
机械臂的优点是可以在危险、恶劣的环境中工作，如高温、高压、有毒等环境。它们还可以完成一些人类难以完成的任务，如高空作业、深海探测等。此外，机械臂的工作效率高，可以连续工作，不需要休息，大大提高了生产效率。
总的来说，工业机器人是一种非常重要的自动化设备，而机械臂是工业机器人的一种常见形式。它们的出现和发展，为工业生产带来了巨大的变革和进步。
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