年产500台仿人机器人？订单排到了明后年？这家企业宣布量产

近日，一则关于“国产仿生机器人已开始量产”的视频在抖音等视频渠道上获得了千万曝光量，视频以探访者视角，拍摄了仿人机器人制造工厂车间的冰山一角。

该视频还传到海外，被国外诸多科技媒体关注报道，不少网友在相关评论区直呼“恐怖”。

视频中的工厂是EX 机器人在大连的生产基地，EX 机器人成立于2009年，于2016年开始开发仿人机器人，2021年，EX公司还开设了一家机器人博物馆——Ex未来科技馆，该博物馆“融合了仿生人形机器人、5G云机器人、互动科技产品等高科技成果”，馆内还设有“仿生实验舱”、人工智能机器人研究中心、仿生机器人制造中心等科技场景供游客体验，对于国内许多朋友来说，该款仿生机器人并不罕见，经常亮相各大展会。

我们关注到，视频中提到的另外一个重磅信息在于，EX仿生人形机器人已进入量产阶段。据了解，目前EX机器人共有超200台仿生人形机器人，今年目标量产超500台仿生人形机器人，产品会应用于文化、旅游、艺术、历史、教育等领域，主要应用场景包括展览展示、无人零售、儿童教育、老人陪护等。EX 机器人表示，随着整个产线搭建完成投产后，将可实现从量产到实时交付的过程。

▍上半身的机器人

从产品应用的角度来看，全国范围内能够把人形机器人用好的企业并不多，大多数人形机器人企业没有找到明确的应用方向，产品向市场推广的能力较弱，很多产品功能和技术趋于雷同。

与国内大多数做双足人形机器人的公司不同，EX机器人可以说重点放在了人形机器人上半身的研发上。从EX机器人之前所展示的多数产品来看，这些机器人不能进行移动，但是在面部以及肢体部分有着较好的仿人特征，但正是如此反而使其产品得到了大量认可。

据 EX机器人介绍，此前交付的多数产品，主要是3D 打印的硅胶皮肤和类似人类的头发和衣服，以展示逼真机器人设计的可能性。相比传统机加工“减材”制造，近几年3D打印在成本端、效率端、定制化需求、异形件加工已经逐步具备优势，这使其成本可控，并且更加易于使用。

尤其近两年，在多年持续的展览展示下，基于李白、杜甫等古圣先贤人物还原的仿生人形机器人收获了大量的曝光度，中央电视台、央视网、新华社、参考消息、人民日报等多家中央媒体对 EX 机器人进行了专题报道，EX机器人也获得了较好的市场口碑。其产品开始用于科技展馆、教育领域、商业街区、商业展陈等场景，每个展馆里约有几十个至上百个的仿生人形机器人的需求，我们在部分商业店铺也能看到类似仿人机器人。

EX机器人公司公开数据显示，2023 年度实现营收6442万元，同比增长464.22%，净利润 1339万元，同比增长153.05%。同时，据EX机器人CEO李博阳介绍，2024年以来，订单需求量进一步出现增长，部分产品的订单溢出，产能已经排到了明后年，预计今年会有两款相关新的仿生人形机器人即将投产，年500台产品产能可能还有所不足。

人形机器人到底应该以什么样的产品形态出现？人形机器人适合应用在什么场景下？人形机器人在应用中主要发挥什么作用？人和人形机器人在应用中如何协同？这些都是企业在产品开发和应用创新中需要考虑的问题。

有观点认为，之所以销售乐观，就是因为EX机器人很直接抓住了市场需求，仿李白杜甫等公共文化人物，使得仿生人形机器人最符合人们对机器人的印象，它不仅拥有名人的外形，还可以模仿人类的语言、动作和习惯，无形中减弱了人形机器人的商业化阻力，能够在展览展示等行业发展早期快速实现起量，也是未来应用于远程教学、VR、元宇宙直播等场景的雏形。

2023年以来，EX机器人开始在产品面部集成了更多的可动部分，使其自由度更多，更加逼真。同时，EX机器人还发布了自主研发的机器人柔性关节系列，从而可满足人形机器人小型化、参数可定制、大扭矩等特殊需要。核心产品的自研使其机器人既可以定制化开发，也可以实现标准化量产，从而快速投入到市场中进行批量化应用，在多个场景中复制。

▍核心技术有哪些？

虽然EX机器人的仿人机器人只有上半身相关技术，但为了做好机器人这个部分，EX机器人也有着相应核心技术研发和积累。

因为仿人机器人更像人，不仅需要机器人在外表、动作、认知等方面更接近于人类，而且机器人只有与人一样，有着类似身体结构和行为方式，才可以更自然地使用工具完成各类工作，从而最终才能使其打破机器人应用场景的壁垒，未来走向通用智能真正服务家庭服务等场景。

想要做到类似能力，不仅涉及机器人仿生皮肤、一体化关节、机器人控制系统、机器人数据库、AI算法等领域，而且多技术融合创新的过程中，由于产业链尚处于早期，很多零部件需要自主研发、生产才能做到制造成本可控。

为此，EX机器人近两年在硬件和软件两方面进行了大量工作，掌握了仿生人形机器人从设计到生产各个环节的核心技术，现在有150多项知识产权。其专利主要可以分为机器人核心零部件和控制算法两部分，而软件著作权则主要是人工智能大模型相关技术。

因为在仿生人形机器人的运动、活动能力方面，不仅需要零部件能够完成动作，还需要面部和肢体动作能进行相对应的匹配，为此EX机器人其实也在尝试提升仿生人形机器人的运动、表情能力等，即提升机器人对于某些动作的柔顺度和表情的贴合度，目前产品已经初具成效，EX多款机器人能做出眨眼、皱眉等多种人类微表情。

不仅如此，机器人需要实现类似于人类五感的多模态智能感知技术，才能通过对用户语言、表情、情绪的感知和识别做出正确反馈、进行情感交互。EX机器人为此还在尝试让仿生人形机器人与AI大模型紧密结合，期望提升机器人的情感饱和度。

EX机器人希望，在ChatGPT、文心一言、星火认知大模型等技术的赋能下，未来仿生人形机器人将更聪明、拥有更多情感，成为人类真正的“亲密伙伴”。这使得从软件层面来看，EX机器人的核心算法上已经有一部分偏情感、感知能力的多模态大模型，还有智能决策以及语音、表情、动作等类似于人的交互能力。

目前，EX机器人还推出了一种机甲类型的机器人，这种最新的机器人面孔和双手被仿生皮肤覆盖，身体的其他部位由银色机甲和黑色的关节构成。机械风格的机器人无需太多仿生皮肤，或有望进一步降低其售价，加快量产进度。

有消息认为，这种外壳产品为3D打印技术制造，该类技术已经显现出从零部件向大部件扩展的趋势，未来有望进一步助力人形机器人研发。

▍结语与未来

在社会治理中，无论是就治理主体、客体，或是治理的过程而言，人一直都占据了核心地位，而未来3-5年，为了让“机器人+”应用行动的内在动能充分体现在助推经济社会高质量发展的各领域和各层面，必然需要更多机器人进入。而这就需要更加理性审慎地面对和处理科技与社会、技术与人文的相互关系。尤其在机器人科技成果开发和科技产品应用方面，应妥当置入规制规范和社会人文意识等内容，避免机器人恐怖谷效应的加大。

目前，类似研究在英国和日本已经有对应产品和雏形，而我国机器人情感与伦理等方面的研究内容相对较少。但随着人形机器人量产化加速，机器人全面进入人类社会服务于人，恰恰需要此类社会科学的积累以及相对应实践。EX机器人作为国内为数不多进行了相关仿人机器人与人类情感研究的企业，产品已经很好在社会铺开，未来值得长期关注与重视。