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简单的说就是，卫拉特蒙古是蒙古诸部的一部分。
卫拉特蒙古是oyirad的音译。因此事实上，卫拉特有许多名字，除了我们最熟知的卫拉特之外，明朝一般称之为瓦剌，清朝则将其称为卫拉特，也有厄鲁特、西蒙古、斡亦剌惕等等称呼。而西方尤其是俄罗斯，则将其称之为卡尔梅克。迄今为止，俄罗斯依然存在一个以卡尔梅克人也就是卫拉特人的后裔为主的卡尔梅克共和国。
卫拉特蒙古建立的准噶尔汗国和和硕特汗
蒙古的历史虽然能追溯到东胡时期，但实际上，直到成吉思汗崛起并统一整个蒙古高原之后，蒙古作为一个独立的民族，才正式出现在历史舞台。很显然，像其他曾崛起于蒙古草原的游牧民族一样，这个蒙古族也是统合了大量其他游牧民族并最终形成的。
最早居住于蒙古高原北部、西伯利亚地区贝尔加湖南部森林地带的部落，也被称为“林木中百姓”卫拉特祖先也不例外，在成吉思汗崛起并展现出强大的武力之后，“林木中百姓”最终臣服于成吉思汗，他们的首领也成为成吉思汗的女婿，卫拉特蒙古则被成吉思汗分为四千户。
一代天骄成吉思汗
从此，林木中百姓，也就是后来被称为卫拉特的部族，正式成为蒙古的一部分。 成吉思汗西征之后，蒙古都打下了人类有史以来最大的帝国。被称为林木中百姓的卫拉特蒙古也走出了故地，逐步西迁，也逐步改改变了祖先渔猎的生活，并在西域等地占据了庞大的领土。
然而，游牧民族的特性就是“其兴也勃焉，其亡也忽焉”，迅速崛起的蒙古仅过了不到百年的时间就迅速衰落。 元朝末年，红巾军起义爆发，强横一时的元朝迅速崩塌。朱元璋的北伐军队更是一度打到蒙古草原。与中原地区较远的卫拉特蒙古因此得以保全实力。
明朝时期的鞑靼和瓦剌
明朝时期，蒙古分裂，一部分是元朝正朔后裔，他们也被称为鞑靼，而另一部分则是以卫拉特蒙古为主的瓦剌。 瓦剌，也就是卫拉特蒙古，强盛时曾占据整个蒙国草原和西域地区，也曾对于明朝的统治形成了巨大的威胁，曾俘获明朝皇帝明英宗的土木堡之变，就是由瓦剌的首领也先带领瓦剌骑兵打下的。
明末清初之时，也就是公元16世纪末时，卫拉特蒙古有四大部落集团组成，分别为准噶尔部、杜尔伯特部、土尔扈特、和硕特部。卫拉特蒙古游牧的范围也极为广阔，最远的土尔扈特部，甚至在欧洲的伏尔加河流域。
清朝时期的卫拉特蒙古
清朝康雍乾时期，也就是清朝所宣称的康雍乾盛世时期，卫拉特蒙古准噶尔部在首领葛尔丹的率领下崛起，并逐步将整个卫拉特蒙古纳入统治范围。而葛尔丹的野心最终是统合整个蒙古部落，再现蒙古帝国的荣耀。
然而不幸的是，准噶尔汗国遭遇了清朝的巅峰时期。历经三世近百年的时间，清朝中最终覆灭了准噶尔部，并在乾隆年间将准噶尔部彻底族灭，卫拉特蒙古最强盛的准噶尔部从此不复存在。
全盛时期清朝疆域
而在明末清初曾统治整个青藏高原的和硕特部，由于内部矛盾和准噶尔部的攻击，最终失去了青藏高原，而青藏高原也正式归属清朝的统治。 至于距离中国最远、游牧于伏尔加河流域的土尔扈特部，由于遭到了崛起的沙俄欺凌，最终忍无可忍的土尔扈特部大部在首领渥巴锡的率领家东归中国，并被乾隆皇帝安置在新疆一带。
不过，由于土尔扈特部游牧范围太广，沙俄势力强大以及东归匆忙，部分土尔扈特部依然留在伏尔加河流域，这部分人最终被纳入了沙俄的统治范围。如今俄罗斯联邦境内的卡尔梅克共和国，主要就是由这部分土尔扈特人后裔组成。
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