复兴号“蜘蛛侠”和它的“钢铁侠”爸爸

点进来的小伙伴有福了

上才艺——

“左三圈 右三圈”

“脖子扭扭 屁股扭扭”

“蹲累了 站一会儿”

这个“疑似卖萌”的小家伙

其实是复兴号动车组上的

一名特别的“巡检员”

它取材于东北黑土地上的玉米

由3D打印而成

它的诞生故事

还要从一名

铁路车辆制修工讲起

“汽车之家”走出“高铁人”

2005年

二十出头的天津小伙刘天宇

刚刚从一所汽车专科院校毕业

站在人生的十字路口

刘天宇也许不会想到

他即将遇到一份

真正热爱

并奉献了近20年青春的事业

出生于“汽车之家”

父母在汽车厂房里

敲敲打打的声音

和油泥满面下的欢声笑语

陪伴了刘天宇的成长

因而，他也对

中国汽车工业的“摇篮”——

吉林省长春市

有一种天然的亲切感

彼时

中国中车集团中车长客

正值动车组技术引进、

消化、吸收的关键时期

怀揣着儿时幸福的记忆

刘天宇来到了这座

陌生又“熟悉”的城市

也由此

开启了从“汽车人”

向“高铁人”的角色转变

从一名列车装调工开始

历经12年

刘天宇先后从事CRH5型车、

CRH3型车、

CRH380系列动车组的调试工作

积累了丰富的知识与实践后

他对自己的要求

越来越高

“钢铁侠”的初长成

2017年9月

复兴号动车组在京沪高铁

实现时速350公里商业运营

刷新了当时世界高铁运营的速度纪录

与速度同行的

是国产化动车组

逐渐拉开了向数字化、

智能化发展的序幕

也是在这一年

刘天宇和车间其他几名

钻研创新、工作优异的同事一道

成立了“质子工作室”兴趣小组

协同开发信息化软件后端服务程序

从体力到脑力

现实世界与数字世界的边界愈发模糊

一个大胆的想法油然而生：

“人与机器之间如果可以交流，

那是否意味着机器可以将人的感知

延伸到更远的地方，

从而创造出更多可能？”

2020年

京张复兴号智能动车组

进入紧张的调试环节

更高的智能化、绿色化水平

意味着更加严格的检测标准

为了确保车厢内部40℃高温时

系统各项功能指标运转正常

车上布置了多台热风机

以确保模拟效果与实际环境一致

闷热的车厢、狭小的作业环境、

频繁的上下车

工作人员身体和检测数据稳定性

面对多重挑战

面对眼前的难题

刘天宇突然想到：

既然人难以解决，或许机器人可以

说干就干！

设计伊始

考虑到机器

需在地面管束线路间灵活移动

且保证狭窄区域的流畅通行

蜘蛛式的外形成为了首选

然而，由于体积限制

致使机器重量要轻

但强度要高

结构设计的过程大费周章

为此

刘天宇自学了三维制图软件

在充分借鉴网上开源案例的基础上

通过网状结构设计

最大程度优化减重

同时

刘天宇又给自己新增了

C语言这门必修课

以完成控制软件设计

采用金属制作结构零件成本太高

速度也慢

不易调整设计方案

刘天宇将目光转向了3D打印技术

聚乳酸

这种从东北土地上

最为常见的玉米中制取的材料

成了他最终的选择

利用开源社区的技术信息

与车间已有的3D打印机

机器人的零部件逐渐成形

随着3D打印机

将最后一块零部件浇筑完成

一台重量不足2kg

能实现远程控制

和视频图像实时传输的

72小时续航六足机器人就此诞生

与之相匹配的

由五个分布式环境数据采集装置、

一个计算节点、

一个显示终端所组成的

车内环境无人巡守系统亦同期完成

如刘天宇所言

这还只是“1.0”版本

尚存在很多改良提升的空间

好在这迈出的一步称得上踏实

“你简直就跟‘钢铁侠’一样啊，

自己打造智能装备！”

同事们一边开着玩笑

一边向他竖起大拇指

“钢铁侠”的再出发

主动的学习和探索

让刘天宇感到充实而快乐

沉浸在创新创造带来的成就感中

他决定继续迈开大步

从新的起点再出发

实现个人能力和价值的再提升

2018年

刘天宇凭借多年的技术技能积淀

在推广和应用已成熟的工作经验基础上

进一步研究探索

和团队一道完成了

具有完全自主知识产权的

《列车智能调试诊断系统》项目

实现了动车组调试工序设备的自主化替代

为企业节约了设备采购和维修成本

带来了可观的经济效益

2019年

他又在“京张智能高铁”试制中

发挥重要作用

实现了该项目的智能化调试

达到了该领域国际、国内领先水平

如今

这些创新成果正广泛应用在

企业各型号高速动车组的生产制造中

为高铁制造智能化奠定了坚实基础

“中央企业技术能手”

“中国中车劳动奖章”

科学的设计与思考

坚定的恒心与信心

共同交织在刘天宇

那一件件平凡亦非凡的故事中

和一项项少见又多见的荣誉中

创新创造，自立自强

每一位以创新之矛

向非凡处发起挑战的劳动者

都是“超级英雄”

向你们致敬！

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责任编辑丨李虹萦

执行主编丨刘海草 张灏然 陈婷

内容来源 | 中国中车