ABB 机器人创建数组的方法

2018 年 3 月 15 日 16 时 36 分，工业机器人培训与支持发布了一篇关于 ABB 机器人创建数组的文章，详细介绍了数组的定义、作用、可创建数组的数据类型、数组的最大维度、数组起始序号以及创建数组的方法。

一、什么是数组

数组是将相同数据类型的元素按照一定顺序排列的集合。在 ABB 机器人编程中，数组可以用来存储和处理一组相关的数据，例如机器人的路径点、工具参数、传感器数据等。

二、数组的作用

使用数组可以使程序更加简洁和高效。例如，如果需要控制机器人依次经过多个位置，可以将这些位置存储在一个 robtarget 类型的数组中，然后使用循环语句来依次访问和执行相应的动作。这样可以避免重复编写相同的代码，提高程序的可读性和可维护性。

三、哪些数据类型可以创建数组

在 ABB 机器人中，几乎所有的数据类型都可以创建数组，包括数值类型、字符串类型、结构体类型等。

四、数组的最大维度

ABB 机器人数组的最大维度为三维。这意味着可以创建三维数组来存储和处理三维空间中的数据，例如机器人的笛卡尔坐标、关节角度等。

五、数组的起始序号

ABB 机器人数组的起始序号是 1，而不是 0。这与许多其他编程语言有所不同，需要在编程时特别注意。

六、如何创建数组

在 ABB 机器人中，可以通过程序数据来创建数组。具体步骤如下：

1. 打开 ABB 机器人的示教器，进入程序编辑界面。
2. 在程序数据中选择需要创建数组的数据类型，例如 robtarget 类型。
4. 在数据名称中输入数组的名称，例如“p_array”。
5. 在数据类型中选择“数组”，并设置数组的维度和大小。

创建好数组后，可以通过索引来访问数组中的元素。例如，如果要访问数组“p_array”中第 i 个元素，可以使用“p_array[i]”来表示。

总之，ABB 机器人创建数组的方法非常简单，只需要在程序数据中创建一个数组，并通过索引来访问和操作数组中的元素。通过合理使用数组，可以提高机器人程序的效率和可读性，使机器人能够更好地完成各种任务。