1976年，杨勇拄着拐杖来广州，许世友见状：你在我面前装什么老？

1976年，杨勇将军奉党中央派遣前往广州出公差，而他在办完所有要紧事之后，顺道去拜访了老友许世友将军。广州的天气比较潮湿，杨将军待了没多久关节炎便犯了，右膝盖剧痛不已，于是他便找来一根拐杖辅助行走。许将军见状，不免打趣杨将军“你在我面前装什么老啊？”，杨将军则无奈的拍了拍右腿，说道：71年撞坏了，落下了病根，天气一变差就得“三条腿”走路！

当然，打趣归打趣，两人在互相寒暄了一番后，便开始叙说旧日情分、回忆往日峥嵘岁月，情到深处时，许将军拿出自己珍藏的茅台酒请杨将军一起畅饮，可杨将军心脏不太好，早已将酒戒掉，因此并未接受邀请，与许将军开怀畅饮。许将军倒也没有勉强，既然杨将军不喝，他自己一个人喝。不一会儿，半瓶茅台下了肚，许将军有些微醺，他的情绪也愈加高涨，不由得拉着杨将军开始聊起了朝鲜战场的往事。

其实杨将军和许将军两人相识的比较晚，土地革命时期，他们一个在鄂豫皖苏区工作，一个在中央苏区抗敌，几乎没有任何来往；抗战时，两人虽然同在八路军中，但分属不同的部队，相处的机会仍旧不多，仅是点头之交；解放战争时，许将军在华野，而杨将军在中野，一直到抗美援朝战争时期，两人才终于在38线上并肩作战。

彼时杨将军正好担任志愿军20兵团司令，而许将军则在3兵团担任指战员，两人经常在一起商讨战略、战术。1953年中旬，为了进一步扩大我方在38线上的优势，杨将军决定发起了一场针对联合国军的局部突击战，许将军得知此事后，立即赶来为杨将军出谋划策，两人共同拟定了一个天衣无缝的作战计划。

不久之后，杨将军便在金城对当面之敌发动了猛烈进攻，对面的联合国军根本无力招架志愿军的凶猛攻势，上万人的部队仅仅3个小时便被击溃。不过志愿军在占领了敌人的阵地之后，并未立即放松下来，而是抓紧时间抢修工事，准备进行防御。果不其然，敌人很快便发动了反攻，想要将丢失的阵地夺回去。

好在志愿军早有防备，做好了一切防御工作，如同钉子一样钉在阵地上，挡住了联合国军数十次进攻。联合国军最终耗尽了气势，只得放弃反攻，吞下了败果。此战结束后，中国与美国很快议和，双方一致同意停战，并沿着38线划定缓冲区。一个月后，志愿军按照停战协定开始撤军，许世友跟着3兵团回国，而杨勇则被留下来继续在朝鲜执行警戒任务，以防美国人出尔反尔，突然越过38线再度开战。

一直到1958年，杨将军方才跟随最后一批志愿军回国，并受到了毛主席和周总理的接见，随后他被安排到北京军区工作，从1959年开始，他便在中央军委的指导下，在整个北京军区开展“大练兵”，力求提高解放军部队整体的战斗力，争取人人都是“尖兵”。

动荡爆发后，杨将军成为了居心叵测者的“眼中钉”，因而很快便遭到大规模的污蔑和指责，1966年底，他彻底被“打倒”，不但职务被免去，而且还失去了自由，在一座封闭的小院里过了好几年“禁足”生活。他的右腿也正是在此期间摔伤的，虽然伤势并不严重，但却留下严重的后遗症，往后只要天气冷或者潮湿，他的膝关节就会生疼，行动能力也会显著下降，无奈之下，杨将军只好拄拐辅助行走。

一直到1972年9月，在周总理的极力帮助下，他才终于复出，在沈阳军区担任高干。1976年党中央粉碎“四人帮”的时候，他举双手赞成，并积极配合叶帅等老同志清除“四人帮”的爪牙，在短时间内平息了动荡，让中国很快恢复了平静。动荡结束后，他又奉命前往广州军区安抚官兵们，想要借此扭转大家的错误思想，彻底将“阶级斗争”路线放弃，转而继续改革、练兵，增强国防力量。

1979年，杨将军参与指挥了西南边境战争，这是他人生最后一次参加实战，1980年，他光荣离开部队，正式开启疗养生活。晚年的杨将军很少出门，一直寓居家中，平日里以习练书法、听收音机为乐，1982年底，他心脏病发，被紧急送到医院抢救，1983年初，杨将军不幸去世，时年七十岁。