禾赛ATX已获多家定点，将推出前照灯+激光雷达集成方案

在北京车展上，禾赛首次展出了其全新的第四代芯片架构超广角远距激光雷达 ATX。这款产品沿用已经量产数十万台的成熟 AT 平台，并搭载第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块。

ATX 不仅体积比 AT128 缩小 60%，重量减小 50%，同时实现了更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更广阔的视野，为智能汽车赋予强大三维感知力。

禾赛方面宣布，ATX 凭借小尺寸、远距离、超广角等优势已获得多个量产定点，分别来自国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂，预计将于 2025 年 Q1 开始大规模量产。

ATX 和 AT128 尺寸对比

另外，禾赛也已经与马瑞利达成合作伙伴关系，双方将就前照灯设计与禾赛的下一代激光雷达技术进行集成。

这种创新的设计将禾赛最新的ATX激光雷达无缝集成至马瑞利高端车灯解决方案中，提供卓越的环境感知能力，全面提升智能驾驶安全性，在不影响车辆外观和空气动力性能的同时还可降低成本。

据了解，ATX 在实现更小体积的同时，核心性能进行了全面升级。其最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。同时，相比市场同类产品 120° 的水平视场角，ATX 的水平视场角达到了140°，刷新了高性能远距激光雷达的水平视野的上限。

ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，内部集成256-core 波形处理核，通过每秒 246 亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更清晰。

ATX 真实点云（蓝：正常点云数据；红：噪点数据）

据了解，禾赛第四代芯片架构采用了 3D 堆叠技术，可单板集成 512 个通道。内部嵌入 256 核智能点云解析引擎（IPE），8 核 APU，实现每秒 246 亿次采样。先进的器件和波形处理能力实现了 130% 的探测器灵敏度提升，单点测距功耗降低了 85%。基于该技术平台不仅能够实现超高的产品性能参数，还能支持全固态二维电子扫描、光子抗干扰、智能光学变焦等智能功能。