人形机器人的风来了？一季度融资额32亿美元，同比接近翻倍

风险投资者为支持利用人工智能的机器人初创公司支付高昂的溢价，希望其中一家能成为机器人版的 OpenAI。

以Skild为例，这是一家年轻的公司，一直在开发软件，用于驱动各种机器人，包括双腿或四腿的机器人，据一位同意参与该交易的投资者所说，该公司即将与 Lightspeed Venture Partners、Coatue Management 和其他公司达成一项交易，筹集近 3 亿美元，估值达到 15 亿美元。

鉴于该公司相对年轻且没有收入，这一估值显著高。然而，融资尚未最终确定，条款可能会发生变化。Lightspeed 和 Coatue 没有回应评论请求。

Skild 由卡内基梅隆大学的两位教授创立，该大学以其机器人研究而闻名。Skild 正乘着人们对对话式人工智能的兴奋浪潮，该技术正在自动化白领工作的同时，也可以改变物理机器人，包括类人机器人，使它们能够识别物体并响应有关这些物体的人类命令。OpenAI 和 Google 最近展示了可能实现这种功能的技术。

结果，投资者正在推动一场适度的机器人热潮。根据研究公司 Robot Report 的数据，在 2024 年的前三个月，机器人初创公司筹集了 32 亿美元的资金，而去年同期仅为 17 亿美元。

OpenAI 在最近几笔机器人交易中是一位活跃的投资者，因为这些初创公司希望利用其物体识别技术来开发他们的产品。这些投资是 2021 年的一种转变，当时由于缺乏可用的机器人训练数据，OpenAI 退出了其机器人团队，并增加了对对话人工智能的关注，其主要受益者微软随后将其实施到生产力应用程序中。

今年早些时候，OpenAI 投资了 Skild 的主要竞争对手之一 Physical Intelligence，以开发用于机器人的通用软件。据一位了解该交易的投资者称，由前谷歌员工和斯坦福大学及加州大学伯克利分校的教授创立的 Physical Intelligence 在投前估值约为 4 亿美元的情况下筹集了 7000 万美元。

Physical Intelligence的软件旨在为各种不同类型的机器人提供动力。Physical Intelligence的联合创始人Lachy Groom在一条短信中表示：“我们专注于构建大脑，我们对‘身体不可知’。”

虽然 Skild 最初专注于帮助机器人在世界中导航的软件，但 Physical Intelligence 正在开发软件，帮助机器人执行需要精确控制其动作的复杂任务。

两家备受关注的机器人初创公司Figure和1X Technologies采取了一种不同的方法，他们同时开发软件和硬件，用于处理重复性任务的人形机器。Figure成立于2022年，今年早些时候从亚马逊创始人杰夫·贝索斯、OpenAI、Nvidia、微软等公司获得了6.75亿美元的投资，估值2亿美元。与此同时，挪威的1X公司今年早些时候表示，他们通过OpenAI和对冲基金Tiger Global Management牵头的交易融资1亿美元。1X成立于近10年前，并在去年秋季宣布了本年度融资轮的估值为3.75亿美元。

初创公司面临来自大公司的潜在竞争，比如正在开发人形机器人的特斯拉，以及谷歌的DeepMind AI部门多年来一直在研究用于驱动物理机器人的软件，包括能够踢足球的双足机器人。

尽管能够在许多行业广泛使用，如汽车制造和军事车辆，机器可以在没有人为干预的情况下执行任务，但在家庭或办公室帮助做家务或其他重复任务的机器人却被技术限制所阻碍。其中最大的挑战之一是编程让机器人识别成千上万的物体，即“计算机视觉”。这对人类来说易如反掌，但对机器人来说却不那么容易。同时让机器人自由导航并且无需帮助地拾取和移动物体也相当困难，因为历史上这两个功能是分别开发的。

新的进展已经改善了两者的能力，包括视觉语言模型（有时被称为多模型），可以理解图像和文本。但是，要使用这些模型来创建可靠的安卓机器人需要大量额外的苦力工作，包括生成机器人运动数据来训练和完善模型。

Skild 和其他机器人制造商的融资交易虽然昂贵，但与与 OpenAI 竞争的 AI 开发者的交易基本一致。例如，Mistral，一家法国开源大型语言模型开发者，以及 Cohere，另一家专注于为 Oracle 等商业客户提供服务的 OpenAI 竞争对手，最近都在商讨以 50 亿美元的估值筹集资金，尽管收入相对较少。

Skild的支持者Lightspeed和Coatue在最近的人工智能繁荣中一直很活跃。他们两家都资助了企业搜索初创公司Glean以及Tome，后者帮助客户利用人工智能快速创建数字演示文稿，但其增长已经放缓。值得注意的是，2022年，这两家风险投资公司投资了估值在5亿至10亿美元之间的人工智能图像初创公司Stability AI，当时生成式人工智能开始蓬勃发展。自那时以来，Stability一直面临困境。共同创始人Emad Mostaque上个月辞去了首席执行官职务，此前有报道称他对自己的背景和公司表现做出了误导性陈述，许多高级研究人员也已离开了这家初创公司。

两位卡内基梅隆大学计算机科学教授，Skild创始人Abhinav Gupta和Deepak Pathak曾在Meta Platforms一起从事人工智能研究工作。他们没有回应评论请求。

新融资轮中，知情人士表示，红杉资本、General Catalyst、Menlo Ventures和Felicis也参与其中。知情人士透露，去年7月，红杉资本和Lightspeed共同领导了Skild的"种子"融资轮。至于General Catalyst和Menlo Ventures方面暂未回应置评请求，而Felicis则拒绝置评。

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