长城开卷智驾！魏建军直播亲测无图NOA

最近，又一位大佬下场直播了，并且直播的内容还是最有可能「翻车」的城市智驾。

之所以说容易「翻车」是因为城市智驾场景复杂、难度高，即便再成熟的系统都有可能会犯错误，以直播的方式来展现，对车企来说太不保险。

但是，长城汽车的董事长魏建军就这么做了。

上个月底，魏建军才刚刚开通个人微博，拉近与网友的距离。这才过去不到一个月，「网友魏建军」就开启了个人首场直播。

表现如何

这次长城全场景 NOA 直播里程共 16.6 km，平均车速 24.7 km/h。从平均车速就能够看出来，城市场景确实复杂，众多的交通参与者和红绿灯，让系统压根没有通畅高速行驶的机会。

从表现来看，这次直播全程零失误，在保定这样交通道路设计和交通环境都比较复杂的城市，做到这样的表现确实值得称赞。

实现这些能力的智驾系统平台是长城汽车最新一代智能驾驶系统 Coffee Pilot Ultra。

在硬件上，CP Ultra 搭载的是 Orin-X 的高算力域控平台，采用了 1 个激光雷达、3 个毫米波雷达、11 个高清摄像头和 12 个超声波雷达。可以说这是一套非常主流、常规的硬件配置，并且它不依赖于高精地图。

在这样的基础上，长城汽车实现高速和城区的全场景 NOA 能力，在进度上相比很多传统厂商是要快不少的。

在场景规划上，这次长城直播的路线也非常贴合日常出行，路线覆盖了高架、不同类型红绿灯路口、左右转、绕行以及车道线不清晰路段。

其中有几个场景非常典型，并且也能够直观地展现长城全场景 NOA 的能力。

场景分析

出发不久后，系统在执行无保护右转时遇到了两轮车和三轮环卫车的横行穿行，长城的全场景 NOA 功能立刻刹停让行，这是典型的 VRU 让行，系统在遇到这些交通参与者时，不做任何博弈，直接让行就是最安全、最正确的决策。

这个场景看起来不算复杂，但是在无图方案下，系统需要完成还是需要一定的技术水平的。

例如，车辆在路口时需要根据 BEV 感知来「摸清」道路拓普结构，同时要识别对应的车道线和红绿灯的绑路关系，在确定好自己要走的路线后，系统还需要准确预测两轮车和三轮车的横穿轨迹，最后做出让行的决策。

直播过程中，系统也遇上了城市场景中的经典场景——行人横穿。

非盲区的行人横穿对于人类司机来说相对易处理，因为对于「奔跑的人」这样的目标，我们大脑已经司空见惯，看到后下意识减速。但是对于系统来说，在感知上存在难度，因为它的目标相比较于车来说要小很多。

系统在感知上采用的是视觉和激光雷达的融合方案，在遇到横穿行人后及时减速，但减速值也没有大到让车内人员不适，是一种比较正确的操作。并且，细心的人可能已经发现，系统在执行这次减速前做了一次车道内的大车避让。

另外就是经典的绕行场景，系统在识别到道路边的环卫工人和环卫车后，及时做了跨车道线的绕行。这样的绕行也比较考验系统的感知能力，BEV 视觉要能够识别到前方的 VRU，同时感知到左后方空间足够完成一次绕行。

在城区工况下，道路侵占是每天出门就会遇到的场景。侵占车道的可能是 VRU、可能是不守规则的其他车辆，也有可能是卡车抛洒在路面的杂物，能否连贯流畅地绕行，就是体验的关键。

如果说大路口通行是城市无图智驾的一大难点，那么带有曲率的大路口就是难上加难。

主要问题还是在于红绿灯的感知和绑路，首先系统需要能够准确看到红绿灯，现在主流的配置是前视双目视觉，两颗摄像头的 FOV 不同，大路口通行时，窄视场角的摄像头无法看到红绿灯，宽视场角的摄像头感知距离又会受限，尤其道路还带有曲率，增加了感知难度。

这是保定比较有特色的路口，这就是为什么长城汽车智能驾驶高级总监姜海鹏称：「在保定如果能把城市做透，那么全国 绝大多数场景都是能符合标准的。」

行程的最后，长城全场景 NOA 迎来「大考」——保定六道口。这是一个极其复杂的超大路口，中间交汇处的面积相当于一个足球场，对车辆的感知存在很大挑战。

并且系统要进行无保护左转的博弈，在转弯完成后还要驶入施工路段，所以即便有高精地图，在这儿的通行难度都是很大的。

从表现来看，长城全场景 NOA 并没有遇到什么问题，成功地转入了对应车道。长城汽车智能化副总裁吴会肖称，之所以系统能够完成，还是由于车端的BEV 感知范围足够大。

转弯完成后系统又遇到了施工路段，但是锥桶这样的通用障碍物对系统的挑战不大，长城全场景 NOA 成功跨车道绕行。

十年磨一剑

在这次直播前，外界对长城智驾的了解并不多，可能很多从业者也不了解长城已经具备了无图全场景 NOA 功能。

实际上，长城汽车在十年前就开始了智驾相关功能的研发。在今天的直播上，长城汽车智能驾驶高级总监姜海鹏也称长城汽车即将实现「有导航的地方都能开」的长城全场景 NOA 即将到来。

从十年前开始研发，到今天踩在全行业智驾开城大跨越的步点上，长城汽车在智驾上坚持投入在现在来看，终于即将进入用户价值验证阶段。

智能驾驶，尤其是全场景 NOA 功能，给用户最核心的价值无非两点：安全和便利。对于车企来说，高阶智驾一方面能够给用户提供价值，另一方面，交付的产品也能够让研发持续迭代，持续提升产品能力和技术竞争力。

在直播的后半程，魏建军也谈起了智驾安全问题：智驾的前提一定是建立在安全的基础上，没有安全就不能谈智驾。所以，我们需要进行充分的安全验证，把安全放在首位，不能把用户作为小白鼠做实验，所以说安全无小事。

智驾系统首先最大的价值就是为用户提供安全的辅助功能，一辆能够实现城区 NOA 的智能汽车搭载了丰富的传感器，在 ADAS 仍为辅助驾驶的现阶段，车辆传感器和驾驶员还是互为「融合」的状态，而非替代关系。

其次就是便利性，目前全行业的城市场景都处于高速发展期，但是封闭道路内的体验已经越来越好，在高速这样的易乏累的工况下，全场景 NOA 能够让用户出行更加轻松，并且系统不会存在「走神」情况，便利与安全性是相辅相成的。

另一点，落地全场景 NOA 对车企来说也具有很大意义，例如长城通过直播向我们展示了其智能驾驶领域的工程状态。对于车企来说，这是提升品牌影响力的方式之一，同时向用户交付好用的辅助驾驶，不断扩大数据量和用户反馈，也能推动技术的快速迭代。

今年很多厂商领导人都开始尝试直播，或者通过入驻微博等方式和用户拉进距离，但是他们中的大多数都来自新势力。

对于长城汽车这样老牌车企来说，董事长魏建军似乎很难有机会和用户面对面。但是在过去的一个月里，魏建军分别开始了微博的运营和直播的尝试，让大家看到了这位技术出身的领导人不一样的一面。

今天的直播，魏建军也多次强调要「该怎样就怎么样」。既然已经采用直播的方式，就不能「玩不起」。这样态度是绝对支持和推崇的。智驾，是一门严谨的科学技术工作，万不能把它当做宣发的工具。在面对智驾的态度上，魏建军这次给全行业做了一次示范。