Talk预告｜卡耐基梅隆大学何泰然：安全、敏捷、能泛化的基于强化学习的机器人控制

本期为TechBeat人工智能社区第585期线上Talk。

北京时间4月11日(周四)20:00，卡耐基梅隆大学博士生—何泰然的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是:“安全、敏捷、能泛化的基于强化学习的机器人控制”，届时将向大家 介绍他最近的三项创新性研究成果，涵盖安全深度策略适应、高速避障四足机器人运动控制、实时人形机器人远程操作。

Talk·信息

主题：安全、敏捷、能泛化的基于强化学习的机器人控制

嘉宾： 卡耐基梅隆大学 何泰然

时间：北京时间4月11日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

Talk·介绍

本次演讲将介绍作者最近的三项创新性研究成果，涵盖安全深度策略适应、高速避障四足机器人运动控制、实时人形机器人远程操作。这些工作不仅推动了机器人技术的边界，还确保了机器人操作的安全性和鲁棒性，为智能机器人在复杂环境中的自主适应和高效执行任务奠定了基础。

Talk大纲

1、安全性和适应性机器人控制-SafeDPA

2、安全并敏捷的四足机器人控制-ABS

3、可泛化的人形机器人全身实时遥操作-H2O

Talk·预习资料

SafeDPA: https://arxiv.org/pdf/2310.08602.pdf

ABS: https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf

H2O: https://arxiv.org/pdf/2403.04436v1.pdf

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

何泰然

卡耐基梅隆大学·博士生

何泰然，卡内基梅隆大学机器人学院一年级博士生。在此之前，我在上海交通大学获得了计算机科学学士学位。此外，我还在微软亚洲研究院有过研究经历。作为一名机器人学研究者，我的目标是挑战传统观念中机器人能够达到的成就。我的重点是开发具有智能、泛化能力、敏捷性和安全性的智能机器人。为此，我致力于开发基于学习的、能够随着计算和数据规模扩大而扩展的方法，并且只在必要条件下结合结构和先验知识，以实现更数据高效的训练，并确保机器人的安全性和鲁棒性。

个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=38732

-The End-

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