北京
本期为TechBeat人工智能社区第585期线上Talk。
北京时间4月11日(周四)20:00，卡耐基梅隆大学博士生—何泰然的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！
他与大家分享的主题是:“安全、敏捷、能泛化的基于强化学习的机器人控制”，届时将向大家 介绍他最近的三项创新性研究成果，涵盖安全深度策略适应、高速避障四足机器人运动控制、实时人形机器人远程操作。
Talk·信息
主题：安全、敏捷、能泛化的基于强化学习的机器人控制
嘉宾： 卡耐基梅隆大学 何泰然
时间：北京时间4月11日(周四)20:00
地点：TechBeat人工智能社区
http://www.techbeat.net/
Talk·介绍
本次演讲将介绍作者最近的三项创新性研究成果，涵盖安全深度策略适应、高速避障四足机器人运动控制、实时人形机器人远程操作。这些工作不仅推动了机器人技术的边界，还确保了机器人操作的安全性和鲁棒性，为智能机器人在复杂环境中的自主适应和高效执行任务奠定了基础。
Talk大纲
1、安全性和适应性机器人控制-SafeDPA
2、安全并敏捷的四足机器人控制-ABS
3、可泛化的人形机器人全身实时遥操作-H2O
Talk·预习资料
SafeDPA: https://arxiv.org/pdf/2310.08602.pdf
ABS: https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf
H2O: https://arxiv.org/pdf/2403.04436v1.pdf
Talk·提问交流
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Talk·嘉宾介绍
何泰然
卡耐基梅隆大学·博士生
何泰然，卡内基梅隆大学机器人学院一年级博士生。在此之前，我在上海交通大学获得了计算机科学学士学位。此外，我还在微软亚洲研究院有过研究经历。作为一名机器人学研究者，我的目标是挑战传统观念中机器人能够达到的成就。我的重点是开发具有智能、泛化能力、敏捷性和安全性的智能机器人。为此，我致力于开发基于学习的、能够随着计算和数据规模扩大而扩展的方法，并且只在必要条件下结合结构和先验知识，以实现更数据高效的训练，并确保机器人的安全性和鲁棒性。
个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=38732
-The End-
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