MMVP(Multimodal MoCap Dataset with Vision and Pressure Sensors)是一个由北京航空航天大学、清华大学和南京大学联合研发的结合视觉和压力传感器的多模态运动捕捉数据集。该数据集涵盖了大范围且快速的人体运动,如跑步、跳绳、立定跳远等,共收集了16名受试者的超过44k帧的同步RGBD帧和压力数据。研究人员利用Azure Kinect相机以30Hz的帧率记录RGBD视频,并使用Xsensor压力鞋垫以高达150Hz的帧率捕捉足底压力数据,通过手动同步两种数据流,并结合深度学习算法,如FPP-Net和CLIFF,对数据进行精细处理和分析。该数据集为基于视觉和压力传感器的人类运动捕捉研究提供了新的数据资源,可以推动该领域的发展。
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