搜维尔科技：【周刊】适用于虚拟现实VR中的OptiTrack

适用于 VR 的 OptiTrack

我们通过优化对虚拟现实跟踪最重要的性能指标，打造世界上最准确、最易于使用的广域 VR 跟踪器。其结果是为任何头戴式显示器 (HMD) 或洞穴自动沉浸式环境提供超低延迟、极其流畅的跟踪。

OptiTrack 主动式

OptiTrack 世界领先的跟踪精度和低系统延迟的完美结合，现在具有主动 LED 标记识别的优势。使用 Slim 13E（当今成本最低、性能最高的 VR 跟踪摄像机）跟踪 100ʹ × 100ʹ (30 m × 30 m) 及以上的区域。

头戴式显示器、武器和物体的一个“sku”。

使用单个红外 LED 标记配置跟踪任何对象类型。这允许在体积内同时跟踪数百个相同制造的 HMD、武器、控制器和场景元素。

20 多年来一直是运动跟踪的主力，为大多数应用带来了许多好处。OptiTrack 的精确无源跟踪通过在被跟踪的人或物体上放置低质量反射标记来提供快速、轻松的设置。这使得所有技术都集中在相机上，而不是在拍摄对象上。这使得被动式成为研究 VR、地面真实系统和仅在一两个站点的户外体验的最通用方法。OptiTrack Active 的优势在更大规模的安装中得到体现。Active 仅需要开发一种版本的 HMD、武器和其他对象。被动跟踪要求每个被跟踪的对象具有空间上不同的标记簇，因此每个对象必须是唯一的。对于受益于单一 SKU 制造的 VR 部署，OptiTrack Active 是首选解决方案。

OptiTrack Active 能给我带来什么？

1.LED控制器

火柴盒大小的小型 PCB 控制八个 LED - 每个要跟踪的物体使用一个。齐平安装 5/3 mm 通孔 LED，颜色为黑色（或可选透明），发出 Slim 13e 或其他 OptiTrack 相机可以看到的广角不可见红外脉冲。

2.基站

基站通常安装在跟踪区域的中心，使 LED 与 OptiTrack 摄像机保持同步。

3.超薄 13E 相机

OptiTrack 的 1.3 MP、240 FPS 定格跟踪摄像头可为启用 OptiTrack Active 的设备提供流畅、无伪影的跟踪。

卓越的 3D 精度和准确度

为了从观看者的 POV 再现令人信服的立体图像，跟踪系统不能出现抖动、噪声或其他伪影。Motive:Tracker软件与我们的 Prime 系列相机和Micron 系列校准工具相结合，可生成市场上最可靠的 3D 数据-在最佳条件下能够实现低于 20 µm 的精度。对于 VR 而言，这意味着流畅、无伪影的跟踪，可提供最引人注目的沉浸式体验。

高速，低延迟跟踪

从具有图像停止全局快门和快速放电 LED 的高速相机，到处理从光子到刚体求解的数据的管道，OptiTrack 旨在以难以察觉的延迟跟踪交互。

无漂移跟踪，几乎在任何地方

跟踪会议室中的少数 HMD，或在大型 VR 竞技场中竞争的十几名游戏玩家。我们的长距离广角摄像头提供广泛的、全球精确的跟踪。OptiTrack 系统可以随时通过添加更多同一系列的相同甚至不同型号的摄像机来轻松扩展。

头部、控制器和身体跟踪

使用单个跟踪系统准确跟踪充满 HMD 或快门眼镜、控制器、手、手指，甚至用户的整个身体的房间，以获得真正身临其境的 VR 体验。

与快门眼镜简单同步和其他设备

通过适用于 Flex 系列相机的OptiHub 2和适用于 Prime 系列相机的eSync 2，将 OptiTrack 系统与快门眼镜和其他输入、显示或跟踪设备集成。

业界最开放的光学跟踪架构

我们的免费开发者工具可以访问相机图像、质心、重建的 3D 点、刚体 6DoF 位置和方向，以及中间的几乎所有内容。我们的NatNet SDK提供对 OptiTrack 实时流的免费、开放且有据可查的访问，以便轻松集成到一系列跟踪和可视化技术中。只需单击一下即可流式传输单播或多播、Y 向上或 Z 向上的数据，流式传输至行业标准，包括 VRPN 和跟踪。

内部制造

OptiTrack 高性能与低价的结合的核心是我们位于俄勒冈州总部的内部制造工厂。由于我们能够现场铣削、蚀刻、焊接、组装和校准硬件的每个主要部件，因此我们可以密切关注您系统的质量和性能。

现成的 I/O 技术

OptiTrack 系统采用了现成的接口，如 Cat6 以太网和 USB，因此更换起来就像去电子商店一样简单。