晚点独家丨端到端智能驾驶上车，理想、蔚来定下时间表

端到端上车，蔚小理在智驾领域的一场新竞赛。

文丨窦亚娟
编辑丨冒诗阳

《晚点 Auto》从多位知情人士处获悉，多家中国造车新势力正跟随特斯拉 FSD V12 的方向，积极投入研发端到端自动驾驶架构模型。

理想的新模型将在今年上半年上线。为了能顺利推进，理想正在大力招聘业内智驾人才。理想的目标是，算法新架构将不限制道路范围，全国都能开。

蔚来将在今年上半年上线基于端到端的主动安全功能。“如果能顺利推进，蔚来将是中国最快量产端到端功能的公司。为此，蔚来几十人的团队已经研发了将近半年的时间。” 一位接近蔚来的人士表示。

蔚小理三家中，最先公布目标的是小鹏。1 月 30 日，小鹏汽车董事长何小鹏称，下一步小鹏的端到端模型会全面上车。

多数公司刚刚兑现或还未兑现去年立下的 NOA（点到点的领航辅助驾驶）开城目标，新的战场又出现了。把原有技术替换成端到端架构，正在成为今年智驾领域新的竞赛。

端到端竞赛

在智能驾驶领域，实现端到端对智能驾驶的意义重大。智能驾驶系统被划分为感知、预测、决策、控制等模块，不同领域的工程师负责不同的模块。车路环境复杂，有公司选择靠堆人写规则代码，来解决海量问题。《晚点 Auto》了解到，华为仅规控团队就多达上千位工程师。

端到端的智能驾驶体系，可以缓解这一问题。端到端以感知的传感器数据（图像、点云、雷达）作为输入，直接输出用于车辆的控制指令（油门、刹车），中间过程都靠神经网络模型来完成。但决策中所出现的问题难以被定位，这成为阻碍端到端落地的重要难题。

今年 1 月，特斯拉宣称的端到端自动驾驶软件 FSD V12 版本在北美推送给非员工用户。“FSD V12 是有史以来第一个端到端 AI 自动驾驶系统。” 马斯克说。

小鹏率先跟进。在今年 1 月的全国智驾启动发布会上，何小鹏说，未来 XNGP 的接管率目标是，实现核心区域每千公里被动接管次数少于 1 次。下一步小鹏汽车还将实现端到端大模型全面上车。

何小鹏说，在大模型成立之后，团队发现有巨大的机会让原来特别多的泛化代码变成很简单的端到端的模型，使感知、控制在很多领域比他们想象的聪明很多。比如可以读懂路上的字 “前方 ETC 即将维修，请换道”。

何小鹏给团队内部定了一个非常有挑战的目标，“我们希望在核心区域，比如北上广深等多个中大城市的出行体验，可以对标 Waymo，能够 99% 的时间都完全不用开车，也不用认真地去关注前方，这对所有人来说是巨大的变化。”

如今，理想、蔚来也加入了端到端上车的竞赛中。但与小鹏 “全面上车” 的目标不同，目前仅能确定蔚来计划推出基于端到端的主动安全功能。

虽然头部新造车企业计划激进，但端到端的上车仍有极高难度。

“从普通架构切换到端到端技术的成本非常高，链路也非常长，到今年年底，大概能有 10% 的功能切换到端到端。” 一位智能驾驶从业者预测。

此外，智驾领域进入端到端后，竞争会更激烈。

“目前端到端技术还不成熟，各家没有拉开差距。” 一位智驾人士表示，一旦模型成熟后，汽车销量以及与此相对应的数据量，将成为汽车品牌之间新的壁垒。

理想的一号工程

从城市 NOA 到端到端大模型，新造车在智能驾驶领域的竞赛逐渐激烈，节奏也在加快。

今年 1 月 1 日 ，小鹏 XNGP 的覆盖范围扩大至 243 个城市，是城市 NOA 开城最多的一家。1 月 30 日，何小鹏称，现在小鹏的 XNGP 开城最短的只用 1 到 2 天的时间。

蔚小理三家中，新车销量规模最领先的是理想，但在智驾领域，理想仍在追赶中。后者被认为是今年中高端市场车型竞争力的一大变数。

今年 2 月 2 日，华为对 ADS 2.0 进行了更新推送，新版本称可以实现全国都能开的城区领航辅助驾驶，支持城市所有道路、国道、县道、乡道、县乡等公开道路，可用路段达到 99%。

在理想内部，智能驾驶目前是公认的一号工程。截至目前，理想城市 NOA 已经推送到全国 113 个城市，但限制部分道路开放。

为了能快速让用户体验到城市 NOA 功能，从去年 10 月底至今，理想智驾团队开始在全国各地的门店进行测试，优先跑通门店附近的道路 NOA。

在社交平台上，不少理想销售展示了测试版 NOA 的视频，杭州、郑州、南昌等城市的销售已经开始带用户体验门店附近的城市 NOA。“这是为销售导向的功能，主要是运营团队在做，目前转化效果还不错。” 一位接近理想汽车的人士表示。

截至今年 1 月 31 日，理想汽车在全国已有 474 家零售中心，覆盖 142 个城市。今年理想将开到 880 家门店，覆盖近 300 个城市，随着门店 NOA 的落地，理想城市 NOA 覆盖的范围也会随之扩大。大力投入研发的同时，理想仍坚持智能驾驶功能不收费，而是希望能把更多车卖出去。

在车企的城市 NOA 开城竞赛中，理想试图快速赶上同行，但进展并不顺利。去年 4 月上海车展期间，华为提出其 NOA 功能年底前将在 45 个城市落地，理想提出了一个更激进的目标，要在 100 个城市落地。

一位资深的自动驾驶人士对《晚点 Auto》表示，NOA 每多开一座城，需要经过大量开发和测试，把做不好的地方找出来。华为和小鹏都有基于高精地图做智能驾驶的经验，即使换了技术路线，也有可以复用的技术积累。

去年四季度，理想智能驾驶部门释放出大量岗位，涵盖软件算法、大模型、车辆硬件、测试、运营等领域。

为了招到更好的人才，理想一改以往薪资待遇，去年秋招给高校的计算机系应届生 60 万-80 万年薪，但要求能接受封闭机房开发，吃住都在公司。在开发城市 NOA 时，理想智驾研发人员在望京封闭式开发了一个月左右。

在去年三季度业绩电话会上，理想汽车总裁兼总工程师马东辉表示，理想将把 “智能驾驶领先” 作为核心战略目标，到 2025 年，理想智能驾驶研发团队规模预计由目前 900 人扩张至超 2500 人。

理想试图用华为的 “压强原则”，以求不被华为等对手在智能化上打败。“压强原则” 是把有限的资源集中于一点，在配置上大大超过竞争对手，以求重点突破，然后迅速扩大战果，最终达到系统领先。

NOA 之后，端到端的落地，成为检验理想智驾研发实力的一场新竞赛。

题图来源：理想汽车