北京
1月31日，致力于车规级4D成像雷达感知方案规模化量产化落地的赛恩领动召开媒体发布会，并以“重塑”为主题。赛恩领动创始人、CEO李旭阳表示，“重塑”是赛恩领动希望通过打造一款高性能的4D成像雷达，以重塑毫米波雷达在智能驾驶领域的核心价值。
据大陆集团数据，2021年其毫⽶波雷达全球累积⽣产及销售达到1亿颗，证明毫米波雷达的市场价值已得到了验证。但是随着高阶智能驾驶需求的爆发，毫米波雷达在新车开发的过程中被慢慢遗忘掉了，“毫米波雷达自此进入了人生的最低谷。但我们这帮做雷达的人是不服气的，因为它的价值还很大，只是还没有被真正发现而已。”李旭阳说道。
赛恩领动创始人、CEO 李旭阳
关于主机厂是否清晰地意识到4D成像雷达的价值，李旭阳的回复非常干脆：“没有。”但李旭阳理解当前的现状，这与国内做生意的风格息息相关，当一个新产品还未成为主流趋势，或者未被推而广之时，势必会受到冷遇。“一旦有三四家头部企业使用了这项产品，届时将有一股强大的推动力让新产品火速出圈。”
在李旭阳看来，赛恩领动的的4D成像雷达就是如此，“我们产品没有问题，就是缺少一个推动力。”
李旭阳对4D成像雷达的市场前景非常乐观，“今年4D成像雷达上车规模几十万不成问题，到2025年一定会达到百万级别。”而上车规模快速增长的背后，一定是4D成像雷达得到了车厂的系统验证，确保了上车效果符合预期，满足了用户的使用体验。
“激光雷达马上降至1000-1500元，我是不信的，至少五年之内不可能，除非厂商赔本卖。”李旭阳表示，4D成像雷达的成本优势非常明显，其判断在2024上半年将是4D成像雷达获得定点的高峰期。“因为我们已经参与到了主机厂招标的工作中，所以很清楚这个进程。”
“2023年，特斯拉没有如约上车4D毫米波雷达，导致行业对之预期有所回落，其实本质原因是他们还没有做好，性能没有达到预期，自然就无法上车。”李旭阳表示，4D成像雷达虽然通过芯⽚级联增加了虚拟通道数量，但传统TDMA（Time&Division&Multiple&Access）的发波⽅式，⽆法解决在雷达感知周期内发完所有Chirp（啁啾）的问题，旁瓣抑制不够，容易出现假⽬标（Ghost），⽽雷达信号处理动态范围不够，则⽆法检测⼩、弱⽬标，同时在产品化过程中选择多种测⻆算法如何优化效率，处理器如何选择以平衡成本与算⼒，每⼀个环节都会影响最终的产品性能指标，往往会出现点云数量有限、点云测⻆质量不⾼且假⽬标多等不理想的结果。
“特斯拉没有做好，所以我们才更有机会。”李旭阳说道，如今赛恩领动4D成像雷达SFR-2K(48 通道)，单帧可输出2048点云，实现⽔平⻆度分辨率1º，从波形设计出发，结合⾃研⾏业领先的速度解模糊算法、智能抗⼲扰算法，突破性地将DDMA（Doppler&Division&Multiple&Access）波形设计在产品层⾯量产实现。在测⻆算法创新上，赛恩领动独有的空间与多普勒联合变换技术可根据场景智能优化测⻆算法，⾼动态范围地提升了弱⼩⽬标检测能⼒，旁瓣抑制⽔平也很好地控制了假⽬标（Ghost）的出现。
同时，赛恩领动还采⽤⾏业成像雷达专⽤处理器，以⻋规级验证与开发标准，来推动高性价比4D成像雷达加速落地。
亿欧汽车获悉，当系统发⽣故障时，4D成像雷达冗余配置的部件介⼊并承担故障部件的⼯作，由此提⾼安全率。在传统毫⽶波雷达与摄像头组合中，摄像头算法需要⼤量的训练来正确解读侧翻⻋、异形⻋等特殊场景，⻓尾效应不断，⽽传统毫⽶波雷达算法在解读静⽌障碍物时处于低置信度的状态，⽆疑这样的冗余组合，在特殊场景下毫⽆意义。
据赛恩领动透露，当前4D成像雷达可满⾜全天候、全场景的安全需求，通过电磁波物理特性与光学系统互补，在中⾬天⽓场景下，在驾驶员视觉有遮挡情况下，赛恩领动SFR-2K点云已提前并稳定感知到以“⻤探头”⽅式横穿丁字路⼝的⾏⼈。
李旭阳举例道，在夜间真实道路场景中，掉落的轮胎严重影响⾏⻋安全，SFR-2K点云约120⽶可⻅轮胎稳定出现，弥补视觉能⼒不⾜。4D成像雷达兼顾毫⽶波雷达低时延，⾼动态⽬标探测精度及全天候的特性，其输出点云具备精准的⾼度信息及⽬标轮廓还原能⼒，极⼤地提升了全场景下⽬标感知的置信度。
当核⼼元器件经过市场⻓期验证，功能安全成熟度提⾼，基于4D成像雷达的主动安系统⾃闭环，验证复杂程度低，必将成为智驾系统安全功能的最后⼀道防火墙，李旭阳笃定地说道。
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