智能驾驶正经历着快速的发展,而高精度线控底盘已经成为重要关键。
高精度的底盘域控不仅影响着整车的性能,还关键决定着安全性与可靠性。
以TEEMO尚元智行量产化中型智能底盘w7为例,底盘上集成无人车专属DBS线控制动系统,集成式一体化产品设计,精确计算并调整轮胎的制动力分配。在无人车运行时,可实现精确的转向控制,确保车辆在运行中精确地执行转向操作,准确控制前轮转向角度,且以超高鲁棒性以确保车辆按照预期路径行驶。
为提高无人车线控响应,TEEMO尚元智行还开发了独特的变时序控制策略,充分利用底盘域控算力,降低响应延时,提高无人车安全性。
TEEMO尚元智行的底盘域控支持CANFD,数据传输带宽更大,速率更高,是未来无人车线控底盘的技术发展趋势。同时,高精度底盘域控通过高分辨率的定位传感器和惯性测量单元(IMU)提供精确的车辆位置、姿态和速度信息,为上层感知、定位和决策模块提供可靠的输入数据。尚元智行(宁波)科技有限公司
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