航空之家仲维洋：下一代无人机指挥与控制系统技术介绍

据航空之家仲维洋介绍，奎托斯无人驾驶车辆指挥与控制 （C2） 系统是强大的架构，目前已部署并支持美国海军海军目标控制系统 （SNTC）、美国陆军陆军地面和空中目标控制系统 （AGATCS） 以及全球多个国际国防组织的无人空中、陆地和海面任务要求。这些 C2 系统提供先进的功能，可灵活地支持多车辆任务配置文件、手动和自主控制以及详细的任务规划功能。各种不同的硬件配置可用于支持固定站点指挥中心安装、移动 S280 掩体（由我们的 C5ISR 部门制造）和基于笔记本电脑的完全便携式系统。Kratos的无人驾驶车辆控制系统具有一流的高性能硬件和软件，其系统设计旨在满足客户的苛刻要求，并已成功支持全球3,000多个运营任务。

地面控制系统 （GCS） 的笔记本电脑便携式配置提供了我们固定和可移动控制系统的所有功能。该系统能够控制一系列无人机（UAV）、高性能空中目标和无人驾驶空战系统。该系统还可以支持多个全尺寸和/或次尺寸的固定翼和旋翼高空作业平台、陆地和海面车辆。车辆控制范围可以扩展到 200 nm 站点线 （LOS），如果使用可选的无线电中继系统，则可扩展到 330 nm。

奎托斯独特的模块化系统方法允许系统根据特定要求进行定制，只需购买所需的功能，并且可以在现场轻松添加额外的控制台和模块。车辆命令和遥测配置、遥测显示和范围图都可以配置为自定义首选项。

该系统独立于数据链路类型运行，可以同时容纳多个数据链路和/或多个频率。射频模块可以通过以太网直接连接，也可以通过路由器（如T1、ISDN、微波等）远程连接到网络。

Kratos 还提供可移动的 S280 Shelter 命令和控制系统配置，这是满足多范围 C2 要求的便捷选择。

无人驾驶飞行器控制系统（UVCS）是一种经过现场验证的指挥与控制（C2）系统，能够控制一系列无人机（UAV），高性能空中目标和无人驾驶空战系统。该系统可以支持多个全尺寸和/或次尺寸的固定翼和旋翼高空作业平台，以及陆地和海面车辆。使用差分校正的 GPS 位置数据，车辆控制范围可以扩展到 200 nm 站点线 （LOS），如果使用可选的无线电中继系统，则可达 330 nm。

奎托斯独特的模块化系统方法允许系统根据特定要求进行定制，只需购买所需的功能，并且可以在现场轻松添加额外的控制台和模块。车辆命令和遥测配置、遥测显示和范围图都可以配置为自定义首选项。

该系统独立于数据链路类型运行，可以同时容纳多个数据链路和/或多个频率。射频模块可以通过以太网直接连接，也可以通过路由器（如T1、ISDN、微波等）远程连接到网络。

指挥和控制系统的固定站点配置提供了便携式和便携式系统的所有相同特性和功能。它能够控制一系列无人机 （UAV）、高性能空中目标和无人空战系统。该系统可以支持多个全尺寸和/或次尺寸的固定翼和旋翼高空作业平台，以及陆地和海面车辆。使用差分校正的 GPS 位置数据，车辆控制范围可以扩展到 200 nm 站点线 （LOS），如果使用可选的无线电中继系统，则可达 330 nm。

Kratos独特的模块化系统方法允许系统根据特定要求进行定制，只需购买所需的功能，并且可以在现场轻松添加额外的控制台和模块。车辆命令和遥测配置、遥测显示和范围图都可以配置为自定义首选项。

该系统独立于数据链路类型运行，可以同时容纳多个数据链路和/或多个频率。射频模块可以通过以太网直接连接，也可以通过路由器（如T1、ISDN、微波等）远程连接到网络。

该系统是模块化的，可以集成到您的固定站点位置。

自 1976 年以来，奎托斯一直在开发先进的机载指挥和控制系统。多年来，奎托斯为航空航天和国防工业提供了广泛的产品，包括复杂的航空电子设备、地面控制系统、数据链和雷达跟踪转发器、飞行和航程安全系统以及定制测试设备。奎托斯的电子系统用于飞行速度超过1马赫的高性能空中平台，需要在极端高空和低空执行高级机动。奎托斯提供高可靠性的产品和系统，这些产品和系统可以满足军用标准，并设计用于在任务要求定义的极端环境中运行和生存。

高性能机载飞行器控制系统

奎托斯为美国国防部和全球盟军的一系列无人机（UAV）、高性能空中目标和无人驾驶空战系统开发了先进的自动驾驶仪和任务计算机。我们的机载飞行器控制系统提供不同程度的集成度和功能，例如从地面指挥和控制 （C2） 系统进行全手动飞行器控制，或者针对更高级的任务要求，可以预先编程以提供完全自主操作的完整飞行剖面。这些坚固耐用的车辆控制系统有多种配置可供选择，从带有外部射频 （RF） 模块（数据链路应答器）的纯处理单元到带有射频收发器和全球定位接收器的完全集成单元。

指令数据链路和雷达跟踪转发器

Kratos 提供一系列固态、高可靠性应答器，用于命令和控制数据链路、雷达跟踪和敌我识别 （IFF） 应用。应答器可用于支持许多不同的频段，包括 UHF、C 波段和 L 波段。我们还支持各种命令消息数据链接格式，例如海湾范围无人机控制系统 （GRDCS），以及为支持特定任务要求而定义的各种自定义消息数据链接格式。我们强大的系统支持视距 （LOS） 通信以及无线电中继消息传输，以实现超视距功能。奎托斯还可以根据客户的具体要求提供定制设计的应答器。

多业务数据链路 （MSDL） 应答器是命令接收器、数字命令解码器、数字遥测编码器、遥测发射器和目标接口，封装在一个轻量级封装中。应答器接收地面控制站发送的命令，并与车辆管理计算机或自动驾驶仪连接。

来自地面控制站的上行链路 UHF 命令消息由转发器接收 359.5 MHz 至 375 MHz 频段。射频数据被转换为串行数据流，并以数字方式传输到车辆自动驾驶仪进行处理。然后，自动驾驶仪可以将串行数据流发送回应答器，然后遥测下行链路向下传输到地面控制站。MSDL 具有三个天线端口，可通过车辆射频开关支持多个天线输入。可以切换多个天线输入以获得最强的信号。

MSDL 还通过了 MIL-STD-461 （EMI）、MIL-STD-810（环境）和 MIL-HDBK-781（可靠性）标准认证，使其成为业内功能最强大的设备之一。

290 型 UHF 数据链路应答器是命令接收器、数字命令解码器、数字遥测编码器、遥测发射器和目标接口，封装在一个轻量级封装中。应答器接收地面控制站发送的命令，并与车辆管理计算机或自动驾驶仪连接。

应答器接收来自地面控制站的上行链路 UHF 命令消息，频率范围为 380 MHz 至 435 MHz。射频数据被转换为串行数据流，并以数字方式传输到车辆自动驾驶仪进行处理。然后，自动驾驶仪可以将串行数据流发送回应答器，然后遥测下行链路向下传输到地面控制站。它还具有三个天线端口，可通过车辆射频开关支持多个天线输入。可以切换多个天线输入以获得最强的信号。

290 型已通过 MIL-STD-810（环境）认证，使其成为业内功能最强大的设备之一。

奎托斯雷达跟踪转发器（通常称为跟踪信标）是用于增强雷达系统跟踪能力的极小型精确增强系统。我们的现场可编程应答器改善了雷达的工作距离，大大提高了跟踪精度，并且（在双脉冲模式下使用时）提供了从一组车辆中选择性地跟踪单个车辆的能力。Kratos 提供 5、20 和 50 瓦发射功率水平的固态 C 波段雷达跟踪应答器，可以在工厂使用特定的发射和接收频率进行编程，也可以由用户在现场编程为所需的参数。此功能允许用户更改应答器的操作参数，而无需将其从车辆上拆下。20 瓦 252-3 型和 50 瓦 253-3 型是固态的，可外部编程，只有 18 立方英寸。

280-1 型 MONTAGE 应答器是命令接收器、数字命令解码器、数字遥测编码器、遥测发射器和目标接口，封装在一个轻量级封装中。

应答器接收控制站或目标无人机组发送的命令。只有在验证地址、奇偶校验和消息完整性检查后，才会实现命令。验证命令上行链路消息中的地址后，应答器将启动遥测应答的传输。独立的 GPS 接收器可在所有车辆操作期间提供出色的定位精度。

280-1 型允许在同一频率上飞行多个目标，并可用作目标继电器。该应答器目前用于美国海军的目标车辆系列，包括BQM-34和BQM-74空中目标，MST-35和HSMST海面目标，以及Chukar III等国际车辆。

MD500L 型 IFF 应答器是一种 L 波段增强设备，非常适合用于空中目标无人机、无人驾驶车辆和巡航导弹，作为雷达增强设备，可提供自动雷达识别以响应 L 波段 IFF 和空中交通管制 （ATC） 雷达的询问。它还支持模式 C（高度报告）操作。

它采用现代紧凑的设计，体积小于 90 立方英寸（1475 立方厘米），重量为 4.25 磅（1.9 千克），比以前的版本小 35%。应答器采用最新的固态电子设计，具有 500 瓦的标称峰值功率输出。它还具有 IFF/TACAN 消隐和抑制、反极性电源引线保护以及用于单天线操作的内置双工器。此外，应答器设计有前面板和远程回复代码选择，以提供更大的便利性和易用性。L 波段 IFF 符合 MIL-STD-810 的要求，设计工作温度范围为 -54°C 至 +71°C。
文章转载自：航空之家