千挂科技发布智能驾驶干线运输工具AutraOne

1月9日，千挂科技正式发布面向中国干线物流运输市场的智能驾驶运输工具AutraOne。

AutraOne由千挂科技与东风柳汽联合研发，基于乘龙H7型重卡牵引车，定制配套130方低风阻厢式挂车，搭载了千挂科技自主研发的智能驾驶系统AutraPilot，具备省人、省力、安全、节油的特点，直面解决当前干线物流运输行业的痛点。

中国快递快运行业一级干线运输平均线路长度为1200公里，单程驾驶时长超过17小时。面对超长途距离运输作业，大多数快递快运企业采用车内双司机的轮替驾驶模式，通过每年多付出一个额外驾驶员成本，来确保运输安全性及人员持续性。而采用搭载千挂科技智能驾驶系统AutraPilot的运输工具AutraOne，可以实现“人-机轮替驾驶”模式，即货站到收费站之间的城区道路由人类驾驶员完成，收费站到收费站之间的高速路段由智能驾驶系统AutraPilot完成，在长途运输中可实现“双驾变单驾”，取消第二驾驶员，并降低第一驾驶员的工作强度，五年累计可节约人类成本超过75万元。

为保障极致的安全性，并达到“脱眼脱手”的性能要求，AutraOne搭载的千挂科技智能驾驶系统AutraPilot，拥有多重全覆盖的传感器配置，搭载自研的三层结构四倍算力的车载计算单元AutraSpark Max，运行全栈自研、行业领先的精准可靠的算法和超大规模人工智能模型，实现安全、平顺又聪明的驾驶功能。

AutraOne全车配备6个激光雷达、7个高清摄像头、3个毫米波雷达以及6个超声波雷达，相较于市面上L2辅助驾驶系统和L2+高速领航辅助驾驶系统，具备更多种、更多数量的传感器，可实现车前、两侧、侧后核心范围内的摄像头和激光雷达的双重全覆盖，保障对障碍物的稳定检测能力。其中，正向的1550nm超远距离激光雷达的配置，可将激光雷达车辆稳定检测距离从180m提升至300m，障碍物极限检测距离提升至500m，充分满足制动距离更长的重卡安全需求；70度超广角补盲激光雷达的引入，可以将激光雷达前向地面盲区从13m缩短到30cm，配合超声波雷达的二次增强，实现对车前20cm人/物的三冗余稳定检测；侧后方的中远距离激光雷达，可提供180m的并道安全距离。此外，毫米波雷达的冗余配置，可支持在低能见度天气、在传感器脏污和遮挡的情况下的自主安全停车能力。

AutraOne搭载的自研车载计算单元AutraSpark Max，具备1824K DMIPS的通用计算能力，以及1800 TOPS的神经网络推理能力，相较于市场上常见旗舰级乘用车智能驾驶系统所惯常采用的双OrinX控制器，可提供4倍通用计算能力和神经网络推理能力，可支持更精准可靠的算法与更大规模的人工智能模型。同时，参考航空器标准，AutraSpark Max拥有3层结构设计，既可独立工作，互为冗余备份，支持全功能驾驶、靠边停车、沿原有轨迹停车的三级功能回退机制；又可分工协作，通过运算芯片不同、操作系统不同，避免同源失效，最大化的确保车辆、货物以及驾驶员的安全。

与高性能、高可靠的硬件搭配的，是AutraPilot的全栈自研、行业先头的智能驾驶系统软件，包括融合Rust和C++语言的高可靠高效率的通讯和调度系统AutraOS、安全核心区域内可达99.99%检测召回率的感知算法、采用Transformer架构的全场景预测算法、全解析解的时空联合一体化的规划算法，以及兼顾安全、平顺和节油的控制算法。

基于此，在保障安全的基础上，AutraPilot具备独立完成“收费站—收费站”之间高速公路上全部驾驶行为的能力，包括主路及匝道上的直行、跟车、避让、超车、并道、汇入、汇出等操作，最高速度可达到100km/h，满足快递快运、生鲜冷链对运输时效的严苛要求，并基于导航信息和对道路参与者的完备感知和准确预测，进行智能化的速度调节和轨迹规划，恰到好处的避让障碍物，实现安全、平顺、聪明的驾驶。并在特殊路况、系统异常等情况下，通过三级功能回退，实现自主安全停车。

AutraOne采用“好车、好人、好挂”的三位一体节油策略。“好车”基于“节油先锋”乘龙H7型重卡牵引车，针对场景进行动力总成匹配，实现极致的燃油效率；“好人”基于AutraPilot的智能节油算法和过人的操控能力，实现相对于平均驾驶员水平5%的油耗节约；“好挂”则是与东风柳汽定制开发的一款适用于快递快运市场需求、经头挂一体风阻优化的低风阻挂车。挂车设计灵感源于民航客机尾部，在行业通用的130+立方米容积、光滑平面、倒角处理的铝制节油货箱基础上，加入小倾角溜背设计，以大幅降低车挂尾部湍流；在车头导流罩基础上，增加车头底部导流板和挂车侧翼导流板，有效降低车挂底部乱流；整体上，风阻系数可降低12%，90km/h理论节油可达9%，微风环境下实测节油超过5%。通过三位一体节油方案，可实现整体燃油效率10%的优化率，100万公里可累计节约20万元燃油成本。

截至目前，AutraPilot已正式投入于干线物流运输的实际作业之中，为千挂科技战略合作伙伴，包括顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等物流头部企业，提供了超过300次的长途干线物流运力服务，总里程超过28万公里，包括单程1100km的两头四挂背靠背双向对发的固定路线订单，以及单程超过2100km的临时订单等，均以单司机模式按时、安全完成。

AutraOne将于2024年第二季度开始批量交付，针对第一批企业天使用户，千挂科技也配套推出了“全程无忧”的尝鲜计划，基于自持的智能驾驶重卡牵引车及挂车组AutraOne，配备经过培训的授权安全驾驶员，为物流客户直接提供一站式的物流运力服务，让天使用户零投入体验，零风险分享省人和节油所带来的经济收益，以技术创新产生商业多赢。

此外，千挂科技其基于端到端人工智能模型的新一代智能驾驶系统软件，已进入到公开道路实际测试阶段，未来将进一步加速AutraPilot系统能力的持续提升。