第四个挑战赛规则发布：ROBOTAC 2024 人型功夫搏击赛

好消息好消息！

继“速胜挑战赛”、“第一视角对抗赛”、

“异型足机器人竞速赛”三大特色挑战赛后

挑战赛又出新赛道！

一声巨响，“人型功夫搏击赛”闪亮登场！

相比其他比赛取矿投掷、快速抢占高地的特点

此次挑战赛更具“热血”色彩

“金属斗士”——机器人

将取代拳击赛手上场格斗

为大家带来紧张激烈的擂台对抗

让我们来看看比赛的具体规则吧！

第二十三届全国大学生机器人大赛

ROBOTAC挑战赛4

人型功夫搏击赛规则

1.规则要点

（1） 比赛过程中，红蓝双方各有一台双足人型机器人在场地中进行1V1对抗，以有效击打对方导致对方摔倒或出界得分。单场比赛具体计分标准如下：

（2） 每场比赛时间2分钟，如需加时赛则1分钟。

（3） 胜利条件：比赛时间内，分数高者获胜。

2.比赛场地及道具

（1）场地要求

比赛场地在《第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》标准比赛场地中“高地区”中设置，场地长宽为1.5m*1.5m，高度约135mm，详见图1、图2。

图1 ROBOTAC人型功夫搏击赛场地轴测图

图2 ROBOTAC人型功夫搏击赛场地尺寸图

（2）道具要求

比赛中参赛队机器人不得使用除本体以外的其他附加攻击方式，如：喷水、喷火、发射弹丸等。

3.机器人

每支参赛队只允许1台人型机器人参赛，同时允许另有1台替补机器人，参赛机器人要求如下：

（1）机器人尺寸≤（肩宽）250mm×（身厚）150mm×（身高）600mm，同时身高≥300mm（即机器人的身高为300～600mm）。规定机器人正面往前、立正姿势站立时，正对机器人观察，左右为肩宽方向，前后为身厚方向， 上下为身高方向；

（2）机器人单足尺寸≤（长）90mm ×（宽）150mm。规定机器人正面往前、立正姿势站立时，正视机器人单足看去，左右为长度方向，前后为宽度方向；机器人的手臂长度≤腿长。规定机器人的腿长度是从腿最高前后转轴到脚底板的距离；机器人重量≤4.5Kg。

4.参赛队

（1）参赛队员须为ROBOTAC参赛校学生每支参赛队最多由6名学生队员和2名指导教师组成，每支参赛队允许1名学生队员上场操作。

（2） 比赛过程中，操作手必须在指定操作区内活动，未经裁判许可不得离开操作区。

5.比赛

（1）比赛开始前，各队有一分钟准备时间，将机器人置于对应的启动区，并进行必要的调整与设置，机器人可以加电，但不得运行出启动区。

（2）比赛开始以比赛系统哨响为准，机器人从启动区启动。机器人需要在比赛开始后10秒内完成启动，之后不得再接触机器人。

（3）比赛过程中机器人运行到场地或双方机器人缠斗固结在一起，裁判可以暂停比赛，依照规则加减分以后，将双方或一方机器人放回出发区。

（4）比赛过程中双方不应消极比赛，不应长时间“避战”，长时间消极比赛的机器人会被裁判警告，警告过后应当立刻主动进攻。如仍然消极比赛，则裁判对消极比赛的一方做出扣10分处罚。

（5）比赛开始后如机器人在场上出现故障或失控，则自动退出比赛，为了机器人的安全和保护场地，裁判有权根据现场情况要求该机器人断电并拿出场地。

（6）比赛过程中有关犯规扣分、安全、服从裁判判罚、比赛公平竞争精神等要求，以《第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》章节6.2中的要求为准。

6.其他

（1）裁判有权对规则中未规定的任何行为做出裁决。在有争议的情况下，裁判长的裁决是最终裁决。

（2）规则如有修改更新，组委会将在赛事官方网站上发布，以比赛开始前最新发布版本为准。

（3）场地尺寸误差范围为±5%，机器人尺寸及重量均为最大限制，不允许误差。为增加赛事观赏性，组委会搭建的正式比赛场地会在保证关键尺寸不变的前提下，在造型、装饰、材料、灯光等方面做出变化，各参赛队的比赛机器人需要具有一定的适应性。

（4）规则问答唯一官方渠道：问答论坛http://ask.robotac.cn。

（5）规则的最终解释权归全国大学生机器人大赛ROBOTAC组委会所有。