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本文转自：人民网-港澳频道
人民网香港10月31日电（记者陈然）香港理工大学31日公布，由该校团队研发的多模态足踝康复机器人，可有效帮助中风偏瘫患者提升下肢运动功能，改善患者行走能力。该款机器人具备物联网遥距康复进程管理功能，助中风患者进行自助式居家康复练习，治疗师可远端监察多个患者的康复进度。
香港理工大学当日举行新闻发布会，介绍这款名为“智云行健步仪”的康复机器人。
研究团队领头人、香港理工大学生物医学工程学系副教授胡晓翎介绍，“智云行健步仪”集成外骨骼、柔性人工气动肌肉、振动触觉感知反馈，以及神经肌肉电刺激技术于一体，能有效同时纠正足下垂和足内翻的问题，改善中风患者的步姿及走路时的平衡，长远更有助促进脑部神经重塑。
她表示，许多中风患者会出现足下垂或足内翻的活动功能障碍，严重影响日常生活。目前市场上常见的外骨骼下肢机器人，仅靠施加外力辅助患者走路，主要作用于患者髋关节与膝关节，无助中风偏瘫患者改善足踝关节和肌肉协调；传统的足踝矫形器则容易引致肌肉萎缩，无助重建患者的患侧肌肉自主功能。
胡晓翎表示，研究团队正与多家本地及内地医院和康复中心合作，推行“智云行健步仪”的临床研究，计划于2024年将该款机器人商品化。
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