小鹏汽车首款人形机器人PX5发布，高效拟人步态

在10月24日晚上举办的1024小鹏汽车科技日上，小鹏带来了一系列新产品和新技术，而让人没想到的是，在特斯拉、小米之后，小鹏也带来了类人型双足智能机器人——PX5。

PX5机器人

根据小鹏官方的介绍，PX5可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。其在视频中还演示了踢足球、骑平衡车等高难度项目。

PX5还具备超轻量级类人手臂，拥有仿人灵巧手。该机器人单手有11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态，可实现精准倒水、拿小物品、抽纸巾、与人握手等行为。其手臂采用驱控一体设计，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。其采用的超轻量级仿人机械臂具备7自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度为1m/s。

PX5作为小鹏机器人中心的独立研发项目，开发时间并不长。据了解，短短不到六个月内，PX5便经历了两次重大迭代。这种快速发展得益于机器人团队在过去两年中在四足机器人领域积累的丰富经验。

团队不仅采用了现有技术，还对关节设计、电池组、计算平台和控制软件等进行了深入的优化和提升。特别是自主研发的关节，在经过严格内部测试后，其耐用性和可靠性得到了证实，平均无故障时间(MTBF)超过数千小时，为运动控制算法的开发和测试提供了坚实的基础。而且，通过采用高精度力控模式，PX5的关节在触地感知和越障适应能力上，与传统的位置控制方式相比，表现出更为出色的性能。

目前，小鹏的人形机器人项目仍处于初级阶段，但机器人中心将继续致力于技术精细化和功能多样化，专注于特定应用场景的深入开发和优化，坚定地向通用机器人领域迈进。

何小鹏表示，该机器人目前的目标是实现100km之内走路不摔跤，而在未来，其可以实现工厂生产、巡逻，甚至前往小鹏门店帮忙卖车。其还表示，汽车公司的未来，将是AI汽车和机器人。

小鹏汽车董事长何小鹏还以其前瞻的技术视野指出，汽车品类将从软件定义汽车逐步进化至AI定义汽车时代。如今，小鹏汽车已将大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域，并在智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域取得了最新进展。

未来，小鹏汽车将把智能机器人与AI汽车深度链接，驶向汽车公司的下一站。

随着技术的不断发展，机器人的应用领域也在不断拓展。近年来，各种各样的机器人开始出现在社会生活场景中，从工业生产到家庭服务，从医疗卫生到军事防卫，机器人已经涉足到了各个领域。机器人领域处于快速创新的阶段，小鹏汽车此次涉足机器人领域，将为车企带来更多的创新想法和商业模式。

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来源：天津机器人、机器人学家等

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