智驾攻城战和技术降本战，小鹏都想赢

1024科技日的第五年，小鹏汽车终于祭出了智能化下半场的银色子弹——

介绍完2024年智驾目标之后，何小鹏团队不仅发布了智驾新架构XBrain和智能座舱XOS天玑系统，还推出首款MPV车型小鹏X9、双足机器人PX5和分体式飞行汽车，一个多小时的发布会，赚足了业界眼球。

回溯1024科技日五年的历史，小鹏一共经历了两个拐点。第一个，是在2021年，因为从这一届科技日开始，小鹏的智能化标签深入人心，全栈自研的智驾实力被逐渐认可，1024汽车科技日也成了备受关注的智能化风向标。

第二个，是今年。

何小鹏自己曾说，公司选择最先去挑战的困难，都是从来没人做过的硬核“远征”，而这届科技日，见证了这场“远征”行至中途的阶段性胜利——

战略上，李力耘登场，“后吴新宙时代”的智驾故事终于有了新篇章；战术上，小鹏高调宣传的“高阶智驾之王”，无论是技术落地还是量产上车，终于到了面纱揭开的那一刻。

01

XNGP，一年50城

在何小鹏简单开场之后，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士登场。现场闪光灯闪个不停，大家想知道的是，前自动驾驶副总裁吴新宙离开小鹏之后，新的智驾领袖李力耘将会带领公司走向何方。

“如果说，汽车智能化的上半场是通过高速导航、辅助驾驶和自动泊车这样相对简单的场景，打开用户心智，那么智能驾驶的下半场，就是城市智驾的竞争。”

李力耘登台之后的第一句话，强调了XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”，以及何小鹏定下的年内开城50座的新目标。

率先进入，凭什么？

- 轻地图，轻雷达

在小鹏汽车看来，技术的演进必将带来软硬件架构的简化，以及成本的大幅降低，其结果将体现为轻地图和轻雷达。

去年的1024科技日上，小鹏汽车首次提出轻地图、重感知的智驾方案，但目前该公司并没有选择摆脱高精地图，而是落地了“轻地图”的智能驾驶辅助功能。李力耘表示，轻地图让小鹏的开城速度提升20倍，成本则是高精地图方案的十分之一。

此外，小鹏汽车未来将减少对激光雷达的依赖，将计划在新车MPV X9上去掉两个前向雷达，综合成本砍掉一半，但XNGP能力不会弱化。

- 感知算法XNet2.0

也是在去年的1024科技日上，小鹏发布了基于BEV+Transformer技术框架的深度视觉神经网络XNet，今年将其升级为XNet2.0。

在XNet1.0基础上，XNet2.0进一步将感知范围提升200%、感知类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一。

值得一提的是，这套架构纯视觉，不是激光雷达冒充，且实现了高精度，是目前行业最高精度的两倍（虽然没提具体的是多少）。

此外，基于大模型赋能，XNet2.0具备时空理解能力，可读懂文字内容，如ETC、人工车道、文字待行区、非机动车道等，都能准确识别。

- 规控算法XPlanner

规划和控制层面,小鹏推出基于神经网络的XPlanner，和XNet2.0和XPlanner共同构成全场景的终极智能辅助架构XBrain。

优势一，是可结合分钟级以上的时序，连续分析动机，并依据周边环境信息及时预判，为车辆生成最佳运动轨迹。

优势二，是多对象，决策依据完整周边信息（动态交通 + 静态环境）更综合更拟人，可以一个打十个。

优势三，是强推理，可以像人一样懂得变通，看不清、看不全的时候，可以走一步看一步。

02

下一代智能座舱系统，XOS天玑

这届科技日，智能驾驶是小鹏汽车浓墨重彩的关键篇章，但该公司也花了较长时间介绍座舱板块的XOS天玑系统，以及针对舱驾融合的技术储备。

其中，XOS天玑系统是小鹏第五代智能座舱系统，深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发。

该系统在视觉、动效和交互效率方面都有极大提升，以交互效率为例，开机启动速度提升33%，应用响应速度提升50%，系统流畅度、滑动跟手速度和触控响应速度均提升30%。

这些数据，均基于高通骁龙8295芯片测试。

据悉，XOS天玑系统将于全新MPV车型小鹏X9首发，并计划逐步通过OTA升级到所有扶摇架构车型，承载小鹏汽车未来2-3年的座舱智能化迭代。

此外，全新的分屏多任务，可按3:7比例呈现分屏任务显示，让车机显示逻辑更接近PC和手机。多任务并行状态下，可同时满足主副驾或高频内容同时呈现的需求。

何小鹏特意提到了大模型，智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型，语音感知能力更丰富。

“在过去的时间里，我们经常听到一句话，软件定义汽车，但在今年，我们提出AI正在重新定义汽车。”

这是何小鹏演讲开篇提出的观点。

未来，汽车品类将由软件定义汽车逐步进化为AI定义汽车，基于这样的判断，小鹏应用AI大模型，赋能多个业务版块与技术研发领域，目前已经享受到AI带来的技术红利：

- 研发层面

得益于Copilot，代码开发提效15%；

- 设计层面

设计效果图周期由23天缩短为6天；

- 智能驾驶

感知层面可逐步训练识别图文信息，并训练智能驾驶软件时，运用AI生成极限场景

为了适应大模型与智驾未来的新趋势，小鹏汽车自己打造了首个驾舱融合的车载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能，是小鹏EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。

相比上一代中央计算架构，XCCP实现了40%成本节约，同时性能提升50%。

03

“真搞技术的”，不止于车

智能驾驶和智能座舱的内容，对外释放了至少两个信息。

一个，是何小鹏的运营主线，依旧以技术为支点，围绕AI和智能驾驶向外延伸。正如科技日当晚，一张现场PPT的图片刷屏了汽车圈。这张PPT用最显眼的两行字，写着——

嘴强王者可能影响舆论；

真搞技术才能创造未来。

另一个，是小鹏汽车的技术红利已经慢慢兑现，最先值得肯定的，是为降本提供了技术维度的支撑。

何小鹏曾在G6发布会上强调，2025和2026年将真正迎来小鹏自动驾驶的“iPhone 4时刻”，这也意味着，小鹏的XNGP将迎来质的突破，其中一点，是成本将影响直接竞争力，且明年要将自动驾驶硬件成本降低一半。

1024科技日强调的大部分技术信息，都藏着另一条主线，即智能化领域降本的方法论和战略落地，靠技术创新和管理方法创新，来实现大范围的降本。

除了智驾和座舱，小鹏在科技日现场还发布了下一代电驱，采用更高效电磁方案，在120km/h高速行驶时，电驱综合效率突破93%，预计2025年正式搭载量产车型。

而下一代Sic碳化硅方案，通过技术优化，后续能实现碳化硅成本减少40%。

此外，小鹏还官宣了前后一体压铸技术，目前，研发部门正在持续创新研发，重点研究探索中地板+门槛梁的一体化集成工艺，目标是简化电池包结构，降低成本。

当然，这场技术盛宴也释放了另一个信息，即小鹏已经在探索未来出行方式的更多可能。

从官方透露的信息看，小鹏已经明确了飞行汽车的战略思路，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车两条腿走路。其中，“陆地航母”分体式飞行汽车，可飞行，可道路通勤，还可以越野，两年前公布的陆空一体式飞行汽车也在多个细节进行了升级。

不过，此次1024科技日给笔者最大的感触，是小鹏对未来出行的憧憬，越来越向特斯拉靠近了。

该公司还展示了自研的双足机器人，据悉，通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。

不过，车圈关注度最高的，还是发布会现场官宣的首量MPV车型，小鹏X9，科技日接近尾声，大批媒体朋友驻足台前，围观这款被何小鹏自誉为“最美MPV”的新车。

当下的信息看，这款MPV是小鹏首款搭载XOS天玑智能座舱系统的车型，也将是全球唯一标配后轮转向的MPV。

有意思的是，今年新能源MPV火热，小鹏X9定位中大型MPV，与极氪009、腾势D9以及理想MEGA是直接的竞品。不过，这一细分市场未来一年最大的变数，还是理想MEGA和小鹏X9——

这两款来自造车新势力的新产品，或将重塑细分赛道的竞争新格局。