上海
前言
中国制造业加快现代化进程的核心是生产方式的重构。
通过智能转型，企业的研发与生产效率获得提升，从而得以更快更灵活地抓住市场需求。在这个过程中，自动化是近乎必须的路径，除了生产方式需要自动化技术，越来越多的企业开始对生产物流进行智能升级。
市场对卫浴产品的需求是消费升级的绝佳印证。随着消费者对科技家居、品质品味、节能环保等要素的要求提升，曾经基础的卫浴设施也迎来了改头换貌的“科技与狠活”时代。
在这样的发展趋势下，中国厨卫家居行业的龙头企业厦门建霖家居开启了智能工厂的设计建设，不仅进行产线的智能化升级，更突破传统对车间产线的物流流程进行了全面的自动化升级部署，其中最具标杆意义的便是旗下的建霖健康家居厨卫智慧园区（下称“厨卫智慧园区”）。
Mobile Industrial Robots (MiR)致力开发并制造业界领先的自主移动机器人 (Autonomous Mobile Robot，简称：AMR) ，其AMR技术能够快速、轻松且经济高效地实现内部物流自动化及优化物料搬运。
厨卫智慧园区的卫浴产品智能组装车间，目前共部署了12台MiR自主移动机器人，其中包括六台MiR250 AMR、两台MiR600 AMR及其他车型。
机器人车队分为三组协同作业，并分别配置了零件料车顶升机器人、成品回收机器人以及空栈板配送机器人。三组机器人由车队管理软件MiR Fleet以及移动机器人调度系统RCS3.0 (Robot Control System) 统一管理，同时与建霖家居自主开发的TMS（Transportation Management System）系统集成，实现与周边的MES（Manufacturing Execution System）和WMS（Warehouse Management System）系统信息互通，很好地解决了产线信息资源、硬件资源的调配与任务优先级，车队与产线任务配合度高，调度流畅，运行高效。
在当前的部署场景下，每台MiR AMR平均每天开机工作时间达12小时以上，其中零件配送节拍达到8次/小时/台，成品回收节拍达到4次/小时/台。
通过规模部署，MiR AMR为厨卫智慧园区实现了三层智能升级，包括人才技能的智慧转型，厂内物料运输精准度与效率的提升，以及工厂制造流程的全面升级。厂内物料运输精准度与效率的提升，主要是依靠MiR AMR安全、智能、灵活这三大技术优势，进而确保了日常工作中较高的AMR稼动率和运行效率，实现了产线物流精准配送。
另外，厨卫智慧园区的组装车间内，人员较多，并大都处于走动状，这对AMR运行是的路线容错率以及避障能力均是非常高的要求。
MiR AMR拥有独立的安全系统与控制系统，根据AMR最适用的安全标准 EN 1525，MiR AMR的安全功能达到ISO 13849性能水平所规定的PLd级，系统发生危险故障的概率较低，在动态环境与人员物料密集区域，均可保障安全高效避障。
此外，厨卫家居行业的组装车间运输流程点位比较离散，产线并非长期固定，而是由多个小型工作站组成，负责物料或成品运输的技术必须能够快速调整工作流程以做到实时配合。
MiR AMR的部署无需铺设路轨，不对车间环境做任何改变。每台AMR小车都配备了激光扫描技术、3D相机、内置传感器和出色的软件，能够分析途经环境避开障碍物，自主实时规划路径及调整路线，灵活应对场地变化及任务变更，其智能灵活性较传统的AGV和叉车都高出许多。
近几年，新一代移动机器人AMR的发展受到了国内外的关注，尤其是国内市场，从2015年开始，诞生了非常多的AMR国内厂商。国内偌大的市场需求是发展AMR独特的优势，AMR不单单应用在仓储物流领域，更多的触角伸向新能源、光伏、汽车、制造业、新零售等各行各业，国内外的市场销售额也再创新高。未来几年，移动机器人的市场会进一步扩大，国产厂商们也会进一步逐鹿。
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文章来源：中国机器人网
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