基于云管理平台的无人机AI道路裂缝识别方案

一、简介

无人机云平台管理系统，对无人机和自动机场设备进行统一调度管理，后台实现监控指挥及数据处理。使得无人机在行业中应用的流程更加全面高效、便捷，切实提高空中作业能力和数据管理效率。

裂缝版是基于云管理平台定制的AI识别系统，可以实时回传道路巡检照片数据进行算法分析。

二、云管理平台基本功能

1.资源管理

管理无人机、机库基本信息(支持多无人机、机库配置和管理)、配置站点信息，绑定站点的无人机和机库，无人机状态实时查看、机库状态实时查看、机库远程控制、机库气象站数据查看。

2.航点规划

通过在GIS地图上选点规划飞行路线:配置航线上无人机飞行速度、高度偏航角、云台角度;

航点参数配置:分别设置每个航点的速度、高度等参数，支持绑定无人机在航点上做出悬停、转向、拍照、录像等动作支持导入通过DJI Pilot App创建的KML文件。

3.实时操控

支持实时直播无人机第一视角和机库监控，可随时暂停执行中的任务进行手动操作，通过画面上的虚拟摇杆和动作按钮对飞机进行控制，包括水平移动、上升下降、旋转、指点飞行;暂停后可恢复飞行任务:可以切换镜头、调整镜头焦距、云台角度，可以遥控无人机强制返航，可以远程控制机库作业;多站点间切换，无人机和机库的动作日志查看、警报提醒。

4.任务执行

飞行任务管理定时任务，可为飞行策略定制单次/每天/每周/每月四种方式的时间计划;管理手动/自动飞行任务，同时提供快速任务管理。仅需在地图上选点创建的快速飞行任务，航线航点参数均使用默认值;任务调度:系统后台根据配置的时间自动调飞无人机。

5.角色管理

对使用系统的所有人员和账号的管理;角色管理功能，角色既有资源权限又有操作权限;

权限管理，用户根据角色获得对系统某些功能的操作，关联用户管理和角色管理功能/组织机构管理/字典管理/菜单管理日志管理等。

6.云盒接入

无人机端支持连接5G云盒，通过云盒远程控制无人机起降和飞行。

7.历史记录

查看无人机过去执行的任务情况: 任务时间、飞行时长、飞行里程、站点日志等信息;

在GIS地图上动态展示历史飞行轨迹调用无人机执行任务中拍摄的照片和录制的无人机视频。

三、裂缝识别AI开发功能

AI算法道路病害裂缝识别，自动识别道路5mm以上的裂缝，识别到的裂缝的照片可以在后台查看，并获取到数据的GPS坐标。

1.AI识别

裂缝识别可选择某一个图片进行单图片AI识别，也支持选择多个图片素材点击批量AI识别进行多素材识别。

「 识别处理后 」

2.上传裂缝素材

支持上传案件素材，将无人机巡检采集到的图片上传到巡检测素材页面，即可对图片进行识别处理。

3.病害地图查询

进入病害列表页，选择某条病害记录点击操作栏的病害地图即可进入病害地图页，在三维地图上展示该病害的具体位置，点击病害图标可查看病害的详情情况和处理情况。

4.反馈病害记录

可从案件素材列表页，进入素材识别页面，选择有病害的记录点击操作栏的处理，弹出病害处理页面，在弹出页面选择处理人员、添加处理描述并上传处理结果图片，点击确定即可完成病害的处理反馈。支持选中多条待处理的病害，点击批量处理按钮进行批量处理，病害状态则从待处理状态变为已处理状态。

5.裂缝报告导出

系统会根据上传案件素材和案件素材识别结果，自动生成巡检报告，依据搜索条件查询巡检记录后勾选巡检记录进行合并导出。

6. 私有化部署，长期使用。

支持搭建单独使用而构建的云，对数据的安全性和服务质量进行有效控制。