湖南
精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。日企哈默纳科、纳博特斯克独占鳌头，中国机器人本体厂商进口核心零部件成本高企。2016-2018年机器人行业景气上行、精密减速器供给紧缺，行业迎来国产化窗口期，以绿的谐波为代表的国内厂商率先取得突破性进展，打破了日本寡头垄断的局面。
根据OFWeek的数据，工业机器人三大核心零部件：减速器/伺服系统/控制系统的价值量占比分别为35%/25%/10%，其中减速器位于首位。机器人减速器一般指RV减速器或谐波减速器，其中后者相较于前者，结构简单、体积小、重量轻，价格低廉，被广泛用于机器人末端关节。
据机构预计，到2025年，全球工业用机器人谐波减速器市场规模接近50亿元，CAGR为19.1%；中国工业用机器人谐波减速器市场规模将超过30亿元，CAGR为23.7%。
特斯拉带来的商业新机会
1.市场空间预期
目前，TeslaBot尚处在概念阶段，未来放量的时间和台数尚不明确，马斯克采访中提到技术成熟后年产量将在20万台以上。
因此，假定在悲观/中性/乐观三种预期下，未来特斯拉Bot出货量分别为20万/50万/100万台。3.2.1分析中，我们预测未来谐波减速器有下降的趋势，2022-2025年的单价分别为1484元/1440元/1396元/1354元。但考虑到TeslaBot对谐波减速器需求量很大，单价还有一定的下降空间，因而假定，未来TeslaBot在20万台/50万台/100万台的年产量下，单价分别为1300元/1200元/1000元。
单台TeslaBot谐波减速器用量为20台。结合上述假设，测算在悲观、中性、乐观三种情况下，未来特斯拉Bot谐波减速器市场空间分别为52亿元、120亿元和200亿元。
国产厂商优势
产能+成本优势兼具，国产减速器厂商有望获得更大市场份额。
人形机器人带来减速器广阔需求，现有工业机器人减速器竞争格局或面临洗牌，国内减速器厂商有望迎来发展良机。我们认为国产厂商未来市场份额有望扩大。
1.产能端：国内厂商扩产节奏快，有望更快满足减速器持续扩张需求。
成本端：人形机器人对硬件成本更为敏感，国内厂商具备性价比优势。
在经过深度复盘和调查后给大家带来几家减速器以及相关企业，值得大家收藏研究。
中大力德
公司主要产品包括精密减速器、传动行星减器、类小型及微型减速电机等，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，产品夏盖了动力传动与控制应用主要领域，小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，公司减速电机、精密行星减速器、RV减速器和无刷驱动器产品均已大批量销售，应用于工业机器人领域的谐波减速器已实现小批量生产。
绿的谐波
国内谐波减速器领军企业;公司较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代。
秦川机床
国内产品系列最全的机器人减速器生产厂商;公司减速器已有4大系列、20多种规格、80多种速比，负载范围从5公斤到800公斤，产品应用领域夏盖机器人本体、弧焊、上下料.码垛、冲压、压铸以及系统集成等，目前已具备年产6万套生产能力，主要给国内机器人厂家供货。
双林股份
公司适用于新能源车的减变速器产品有用于新能源车的高速减速器，以及减速器和电机二合一电桥;正在开发减速器和电机电控三合一电桥。
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