全国大学生机器人大赛2022ROBOCON 冠军——西南大魔王！

苦作舟，荣辱与共；

勤为径，创新求胜。

——电子科技大学LIMITI战队队训

LIMITI战队，源自英文单词“limit”，其内涵正是电科机器人队追求极限的精神。

电科LIMITI战队成立于2002年，包括机械组、电路组、视觉组、电控组和运营组。每一届比赛他们都未曾缺席，从萌芽到辉煌，无论多大的困难，始终坚守在赛场，陪伴和见证着ROBOCON的成长。

“或许我们每年的排名都有所变化，然而不变的是每一位电科学子追求极致的要求、流血流汗不流泪的血性和传承电科机器人队的精神的情怀。”

“闷声干大事”

LIMITI战队队员曾在采访中表示：“我们队的宣传、团建都不算太多，大家都在默默专注于备赛工作，属于‘闷声干大事’类型。”

备赛中的各种专业问题，搬来各种仪器和资料，大家聚在一起商量，解决不了的寻求学长、指导老师帮助。比如今年在取球的机构设计上就花费了很大功夫，大家共同努力了好几个月才拿出了最满意的策略，很多技术难题都是这样一点点攻克的。

赛后复盘

关于稳定性。“车子的稳定性太重要了呀！”队长沈奥在复盘中这样感叹。第一场比赛之前车子通宵跑到早上七点，歇了一个小时，结果上午轮子突然出现问题，还好是下午比赛，上午及时更换了轮子；第二场比赛前两个小时，电科的车子出现问题，队员们一度计划拆车，经过几轮仔细检查发现是几颗螺丝的问题，调整后才正常比赛。

关于R1R2配合。电科非常重视R1和R2之间的配合，在建塔环节，R1非常及时、准确地将积木块运送到合适位置，便于R2抓取和搭建，这份通过反复训练达成的默契也是他们能够用最短时间搭建完美新塔的重要秘诀。

▲根据电科机器人特色拟人化的R1R2

关于传承。“老人带新人”一直是机器人队薪火相传、继往开来的重要途径，电科队员们在复盘中都提到了前辈学长，今年的冠军离不开他们的指导和帮助。在队伍备赛陷入瓶颈、队员们有所懈怠时，一次毕业学长回队交流，为大家化解矛盾、鼓舞士气，大家把问题说开，之后的一段时间都进入了状态。

“落红不是无情物，化作春泥更护花”，LIMITI在未来也将更加重视队内传承，带动和指引更多新生力量在机器人队发光发热。

“团结起来，我们一定会越来越强大”

▲LIMITI定义团队、成为团队

备赛时间较长，特别是面对疫情反复等等问题，大家容易疲倦或者松懈，在这个过程中，队长一直在主动和大家沟通、制定计划、推动进程。“我感觉自己把队里的每个人得罪了个遍”，队长沈奥苦笑着说，“还是非常感谢大家的理解和共同努力！”

虽然偶尔也会产生矛盾，但是彼此共同的目标心照不宣，沟通之后都能及时解决问题，团队的氛围十分难得。

电科本届参赛队员主力是大二同学，相比往届，队员的技术不算强，但大家都很拼、敢想敢干，有责任感，整个团队有作为一个整体的团结。队长在采访中说：“我希望未来，不管是新队员还是老队员，把这份团结传承下去，我们的机器人队一定会越来越强大。”

“聚是一团火，散是满天星”

LIMITI的队员来自机电，计算机，自动化，物理，格拉斯哥，信软，资环等不同学院，大家聚在一起，为一辆车仰天长叹、熬夜通宵，看着车子技术不断成熟而欢喜，一起成长，在技术、心态、处理问题的逻辑等方面越来越有经验，有时候前一秒还因为一些矛盾破口大骂，下一秒就一起去吃饭或者互相开玩笑，这份可贵的感情是非常难得的。

每个成员也各有特长，无论是机械组，电控组，视觉组，电路组和综合协调组，还是队长、组长、宣传员，大家都在自己擅长的领域倾尽努力，为了共同的梦想付出。

从4月敲定机械结构，到6月确定车子，再到6月底完成其他硬件工作进行严格流程的调试，数不清的争吵、烧了又修的板子、焊了又拆的陀螺仪、一人两个半小时的“站岗式接力通宵”……

无数个清晰的画面拼凑成这一年，成就了百发百中的击塔球、配合默契的R1R2、用时最短的完美新塔，和重回巅峰的大魔王。

“重回巅峰，这是我们一直在说的目标”，电路组刘振欣在采访中告诉小坑，“全队真的是憋着一口气，顶着压力希望共同回到曾经舞台中央的位置，包括在国际赛取得一个好成绩，也是我们努力的目标。”

这次，西南大魔王归来，国际赛全力以赴！

全国大学生机器人大赛（China University Robot Competition)是一项中国大学生机器人技术创新、工程实践、公益性竞赛活动，每年举办一届，更多信息：

ROBOCON赛事：http://cnrobocon.net/

ROBOTAC赛事：http://www.robotac.cn/

ROBOMASTER赛事：https://www.robomaster.com/

Email：cnrobocon@163.com