苏联时代虽然很喜欢大型多功能水面战舰，但是独特的地理环境导致海军被分割成几个相互独立的部分，并且黑海、波罗的海的舰队对小型舰艇的需求很强，在上世纪70年代，苏联海军要求孔雀石海军机器制造局研制一种小型潜艇，它既能执行侦查、布设水雷等特别任务，还能发起主动进攻作战，这款潜艇就是865型“食人鱼”微型潜艇。
“食人鱼”原计划排水量不超过80吨，最终的成品水面排水量218吨，水下排水量319吨，艇长28.3米，最大宽度4.7米，潜艇只需要3名艇员操作，其中包括1名指挥官，另外还能搭载6名潜水员执行特种作战。“食人鱼”从性能上来讲非常的强大，船体用钛合金制成，轻快且坚固的结构让它的设计下潜深度达到200米，这一点已经超过其他微型潜艇。
它的武器装置安装在耐压壳外部，这样设计或许是为了节省内部空间，它有2具布雷装置，可以遥控布设4枚水雷，又或者替换为2具400毫米鱼雷发射管，它发射缩小版的PMT-1反潜鱼雷，直径400毫米，这种鱼雷有声学探测系统，可在水下20~200米以内的深度打击潜艇，也能攻击水面舰艇。潜艇外还有2具设备舱，这里可以容纳潜水员的潜水设备，潜水员在外部能通过电缆从母艇获得电力以及通过气管补充空气，艇内人员也可以通过一个小通道将设备转移到外部设备舱，供潜水员取用。
“食人鱼”虽小但“五脏俱全”，潜艇中央位置设置操纵室，这里有伸缩的潜望镜和小型的MRCP-60雷达系统，艇上还有小型的MGK-13S声呐系统，它如常规潜艇一样可以完成搜索、攻击任务，最大自持力为10天，具备较强的独立作战能力。
动力系统安装在一个独立的舱室内，这里有一台160kW的柴油发动机和一台60kW的直流电机，潜艇最大水面航速6节，最大水下航速6.7节，水面最大航程1600千米，水下以4节经济航速航行时最大航程约420千米。潜艇发动机安装在减震垫上，有文章提到艇身表面有吸音涂层，这让它的噪音水平非常低，曾在演习中躲过一艘驱赶舰和一艘反潜舰的联合搜索，然后在对方很近的距离浮上水面，如果在实战中，这意味着潜艇已经发起致命的鱼雷攻击。
综合来看865型“食人鱼”潜艇是一艘性能先进的水下武器，放在今天也丝毫不过时，但是它运气不好，它在80年代进行了大量测试，苏联海军在1990年获得了两艘，编号MS-520和MS-521，当时潜艇还没有形成战争力，因为要靠3人操作这么一艘与常规潜艇无异的微型潜艇非常困难，艇员要学会作战指挥、机电维修、武器/雷达/声呐操作、领航等一系列技能，这根本就不是短时间里能够完成的，况且还要训练特种作战人员。
更重要的是不久后苏联就从世界上消逝了，继承潜艇的俄罗斯海军无力维持“食人鱼”，就这么耗到1999年，两艘潜艇都被拆解，潜艇的钛合金倒是卖了不少钱。这期间俄罗斯曾想过对外销售该级潜艇，但没有获得订单。
进入本世纪后俄罗斯才意识到865型“食人鱼”微型潜艇的作用，于是提出了研发“超级食人鱼”微型潜艇的计划，排水量增加到730吨，尽管当年俄罗斯设法保住了865型的图纸，但以现在的俄罗斯工业现状无法完成建筑，至今没有进展。
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