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齐国的始封君姜太公姜子牙据说去世时已有一百多岁，其子吕伋继位，是为齐丁公，丁公死，齐乙公继位，乙公死，癸公继位，癸公死，其子不辰（不臣）继位，是为齐哀公。
齐哀公没能像祖先们一样勤勉治国，是一位昏庸的国君。史料记载他：荒淫失政，致使国愤民怨；贪恋床第之欢不上早朝；沉溺于田猎，使齐国百姓田猎成风；号令不时，使君臣手足无措等等，把国家治理得一塌糊涂。而在外交中齐哀公也不能正确处理和临国的关系，与纪国交恶，导致了纪侯在周王面前说坏话，更不巧的是此时的周王朝江河日下，周王急需重拾天子的权威，于是齐哀公不幸被当众烹杀，从此齐国和纪国结下了世仇。
到了齐庄公、齐僖公时期周王朝动荡，春秋五霸尚未真正到来，齐国社会相对稳定，生产得以发展，国力日强，父子俩在位长达一个世纪之久，都算是有作为的君主，被称为庄僖小霸。公元前720年，齐国和郑国在石门会盟，成为了战略合作伙伴，这对组合可谓攻无不克，战无不胜。值得一提的是齐僖公对郑庄公的儿子公子忽情有独钟，三番五次要把女儿嫁给公子忽。
公元前710年，宋国发生内乱，曾经在郑国避难的宋公子冯回国继位，是为宋庄公。公元前701年，郑庄公去世，公子忽继位，是为郑昭公，宋庄公设计赶走了公子忽送子忽的弟弟公子突回国继位，这就是郑厉公，宋庄公可不是给郑厉公送温暖，他是想趁机狠捞郑国一把，又是割地又是赔款，郑厉公就请鲁桓公从中协调希望可以减轻一点负担，要说鲁桓公真够卖力，一国之君腿儿都跑细了，几次会面下来宋庄公是一点儿面子不给，气得鲁桓公大骂：“匹夫贪而无信，尚然不可，况国君乎？”于是掉转车头与郑厉公会于武父，约定联兵伐宋。
宋庄公听说鲁侯生气了，就派公子游往齐结好，齐僖公虽然没能当成公子忽的老丈人，但内心始终是偏爱他，十分厌恶郑厉公，晚年的齐僖公一心图纪，他同意助宋攻郑，但眼下攻打世仇纪国是最重要的事，公子游辞别了齐侯，返回宋国。
此时鲁、郑联军已经开到前线，鲁侯和郑伯在营中正商议攻宋之策，忽报：“纪国告急，齐兵的炮火正在猛攻纪国，亡在旦夕。”鲁桓公大惊，对郑伯说：“谅他宋公也不敢再来索赂，纪君告急，不得不救啊。”郑厉公说：“既然这样，我愿意从旁协助。”鲁侯大喜，当即传令拔寨，往纪国进发，鲁侯先行三十里，郑伯引军断后。
宋庄公听说敌兵往纪国去了，长舒一口气。太宰华督说：“齐国既然答应了帮助我们攻郑，我们也应当助其攻纪。于是宋国发兵车二百乘，星夜助齐。齐僖公约会卫侯，并征燕兵，组成了三国联军，郑、鲁、纪也组成了三国联军。鲁桓公与齐僖公相遇于军前，鲁侯说：“您看我们与纪国是挺不错的亲戚，听说他得罪了上国，我亲自来讲个情面，您就赦免他吧。”齐侯说：“我的先祖哀公因纪侯进谗言，被烹于周，到如今八世了，此仇还未报，你帮你的亲戚，我报我的仇，今日必有一战。”
鲁侯大怒，即命公子溺出车。此时宋军还未到，六国兵车，混做一处相杀。齐国联军战败，杀得尸横遍野，血流成河。正在危急时刻，宋国兵到，鲁、郑这才收军。然而宋军刚到，还没喘口气儿，便被鲁、郑各遣一军突袭，宋军大败，于是各国收拾残兵，各回各家了。齐侯回顾纪城，发誓：“有我无纪，有纪无我，决不两存也！”
齐僖公因兵败于纪，怀愤成疾，是年冬天含恨离世，临终前嘱咐世子诸儿：“纪，吾世仇也，能灭纪者，方为孝子。汝今嗣位，当以此为第一件事。不能报此仇者，勿入吾庙！”
纪国，是商朝时期就存在东方的诸侯国，西周成立后，国力弱小的纪国一度周旋在由功臣和宗室分封的齐鲁两大强国之间。到了春秋时期，齐国加速扩张，一直伺机吞并纪国，报仇是一个原因，而灭纪是齐国扩张的必经之路。纪国一面选择与鲁国结好，借齐鲁两强国的矛盾而自保，一面将国君的女儿嫁给周王为后，想以此抵消齐国对纪国的威胁，然而都没有取得成效，公元前690年齐国灭亡纪国。
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