北斗卫星背后“功臣”冲刺IPO，主攻高精度卫星导航专用芯片

明日（3月16日），上海司南卫星导航技术股份有限公司（下称“司南导航”）将迎来首发上会，由上海证券交易所审核其上市申请。

据招股书（上会稿）披露，司南导航本次预计发行不超过1554万股的人民币普通股，占发行后总股本比例不低于25%，计划募集资金共计人民币5.57亿元，主要用于新一代高精度PNT技术升级及产业化项目、管理与服务信息系统建设项目、营销网络建设项目以及补充流动资金。

司南导航创立于2012年，作为中国首家专注于高精度北斗/GNSS（全球卫星导航系统）芯片、板卡/模块、终端和相关数据应用及系统解决方案的专精特新“小巨人”企业，司南导航历经十年发展，从最初的艰难起步到2015年挂牌新三板创新层再到如今转科创板IPO，这家企业早已在全国乃至世界高精度卫星导航领域占据了一席之地。

在此之际，司南导航和其创始人王永泉的故事值得再讲一次。

01

托举北斗卫星腾飞

随着我国高精度卫星导航定位产业的不断发展，以及北斗卫星导航系统终端应用渗透率不断提高，2012年至2021年，我国卫星导航核心技术实现了飞跃式发展，高精度导航市场产值从23.0亿元增至151.9亿元，年复合增长率高达23.34%。

在我国卫星导航事业发展的十年时光中，绕不开一个人—王永泉。

时间回到上世纪九十年代。那时，国外卫星导航技术发展已经成熟，几乎控制了卫星导航领域的所有核心技术，特别在高精度GNSS接收机等专业领域更是占有绝对优势。相比之下，国内卫星导航研究才刚刚起步，整个行业还没有实现根本性进步。

要知道，在整个高精度卫星导航定位产业链中，以高精度GNSS芯片为核心的上游器件是卫星导航系统的驱动因素，是终端集成、系统集成等环节的重要支撑，也是整个产业发展的基础。

而在当时，国产卫星导航厂家只会造“壳”，无法造“芯”。进口主板占据了整机制造成本的85%以上，国内基本所有市场都被国外卫星导航企业占据，中国企业只能徘徊在整个产业链的中下游。

王永泉曾回忆道，“那段时期，中国卫星导航研发领域在人员、设备、环境等方面各项条件都不成熟，要想做出一番业绩，首先要面临的问题就是国内没有可借鉴的成功经验，做任何事情都像是在黑夜里走路，全凭个人摸索。”

也正是由于十几年不断“摸着石头过河”的尝试，王永泉为日后的芯片研发奠定了实践和学术基础。本科毕业后，他担任广州南方测绘仪器公司副总工程师，设计出中国第一台商用单频GPS接收机；硕士阶段，他担任广州中海达测绘仪器有限公司总工程师，设计出中国第一套商用RTK接收机；博士期间，他主持设计出中国第一套商用双频GNSS板卡及接收机。

2012年，司南导航成立后，王永泉带领团队从零开始，主持设计出国内第一块三系统八频高精度GNSS板卡、国内第一台一机多天线高精度GNSS接收机。之后的几年，司南导航发展成为国内首家完全自主掌握高精度北斗/GNSS模块核心技术并成功实现规模化市场应用的高新技术企业。

2020年11月23日，在第十一届中国卫星导航年会上，王永泉被年会科学委员授予“北斗奖”，被称为“托举北斗卫星”的功臣。

目前，司南导航主要致力于高精度卫星导航专用芯片和差分定位（RTK）技术的研究与开发，定位于产业链上游，即芯片、板卡/模块等基础器件。同时，企业依托于在基础器件领域技术及成本优势，在产业链中下游进行一定的延伸发展。

02

科研投入逐年增加，研发人员占比近3成

是什么助推一个高新技术企业十年来不间断向前发展？创始人的雄心和国家政策的帮扶固然不可或缺，不过更重要的是企业对研发团队的重视和培养。

据招股书显示，截至2022年6月30日，司南导航研发人员共计138人，占员工总数的31.65%。在2019年、2020年和2021年，企业研发投入分别为4815.28万元、6497.99万元和6586.95万元，最近三年研发投入金额合计1.79亿元。最近三年研发投入占主营业务收入的比重分别为22.50%、22.57%和 22.86%，研发投入占比逐年增长。

司南导航建立之初，与同行业企业直接购买国外产品或引进国外人才的做法不同，王永泉和其研发团队坚持创新本土研发模式，一点点用键盘编写出几十万行板卡代码，一步一个脚印实现了从零到一的突破。王永泉曾在受访时坦言，“我们的技术都是‘原创’的，找不到任何国外技术的影子。”

2017年，王永泉以“高精度高可靠定位导航技术与应用”为主要完成人与司南导航为主要完成单位获得国家科学技术进步奖二等奖。2019年，司南导航作为“北斗性能提升与广域分米星基增强技术及应用”项目主要完成单位获得国家科技进步奖二等奖。2019年到2020年间，司南导航数次承研北斗重大专项任务。

此外，据招股书披露，截止2022年6月30日，司南导航资产总额为4.16亿元，营业收入为1.20亿元，归属于母公司所有者的净利润为1001.41万元，基本每股收益0.21元。2019年至2021年间，企业的资产总额逐年上升，资产负债率稳定在区间30%—40%。

作为卫星导航产业链上游的企业，司南导航通过销售高精度GNSS板卡/模块与中下游企业实现合作。招股书显示，其主要客户包括南方导航、深圳润高智慧产业有限公司、 NGUYEN.KIMTECHNOLOGY以及深圳市大朗信辉科技有限公司等。

其中，自司南导航2012年成立，南方导航即开始与其合作。南方导航通过向司南导航采购高精度GNSS板卡/模块用于集成其自产的高精度GNSS接收机等终端产品。从2019年截至2022年6月，企业对南方导航的销售额分别为4574.49万元、4273.28万元、3720.32 万元和907.21万元，占其营业收入的比重为21.38%、14.84%、12.91%和7.59%，收入占比较高。

03

布局无人机、自动驾驶等领域，卫星导航技术前景广阔

谈及未来发展规划，招股书披露，司南导航将紧跟高精度卫星导航领域的技术发展趋势，深入研发芯片技术，持续开发高工艺、高性能以及高集成度的高精度北斗/GNSS芯片，并基于核心芯片研制具有市场竞争力的高精度GNSS板卡/模块、终端及提供相关数据应用和系统解决方案。

司南导航表示，下一阶段将重点改进芯片工艺及性能，主要研发更高工艺制程的基带射频一体化高精度SoC芯片。

在2020年8月3日，中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其表示，“北斗三号”建成以后，已着手下一代北斗的建设发展，目标在2035年前建设一个更智能、更泛在、更融合的系统。它将成为“北斗三号”后续新的亮点工程。

可以预见，新一代卫星导航系统的研发将带动GNSS系统应用段各产业的发展，为司南导航乃至北斗产业链各行业提供广阔的发展空间。

除了高精度GNSS板卡/模块产品领域，司南导航还布局农机自动驾驶系统产品等领域。

根据招股书，司南导航农机自动驾驶系统在直线精度等核心指标上不逊于同行业同类产品，2021年市场占有率约为3.13%。报告期内，企业农机自动驾驶系统实现收入分别为468.00万元、2191.54万元、2431.33万元和912.85万元。

目前，司南导航已实现产业化的应用领域主要为测量测绘、地基增强、形变监测和农机自动驾驶系统，正在无人机、汽车自动驾驶、物联网等新兴应用领域进行产业布局和技术储备。

根据《2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，2021年，国内市场各类高精度应用终端（含测量型接收机）总销量已接近170万台/套。同时，由于高精度卫星导航定位产业下游应用市场的不断扩大，以及与物联网、人工智能等相关行业不断融合，出现了诸如智能交通、智慧农业、智慧城市等新的行业需求形态，未来高精度卫星导航定位产业的增长前景将十分广阔。