江苏
宿迁境内的城池建置历史，最早可追溯至约3000年前，周成王时，徐国自瀛川南迁到淮、泗一带，建都于泗洪县半城镇境内。春秋时厹犹国城址在今郑楼镇境内。钟吾国都城司吾城则在马陵山镇境内（今属新沂市）。
司吾山图
春秋时鲁国灭厹犹；徐国、钟吾则为吴国所灭，吴亡属越，越亡属楚，后楚又灭鲁，宿迁之地尽数归楚。
宿迁县城旧影
镇黄门
宿迁市区明清古城墙一角
秦统一天下后，于公元前221年设下相县（因在相县和相水下游得名，城址位于宿城区）；设徐县（治原徐国都城，位于泗洪县半城镇）；设凌县（治凌城，位于泗阳众兴）。
秦朝 相县 下相县
清末宿迁县城图
西汉初设下相县和厹犹县。后封楚丞相冷耳为下相侯，后因谋反国除为县，属临淮郡，东汉属下邳国。
民国初年宿迁城厢图
东汉末年曹操攻徐州，屠徐州百姓十万于下相，泗水为止不流。
宿迁古城墙大致范围示意
东晋安帝义熙元年（405年），改下相县为宿预县，治厹犹故城。南朝宋永初元年（420年），废下相县、司吾县、凌县，其地尽数并入宿预县。东魏武定七年（549年），改宿预为宿豫。
1936年国民政府陆军部测绘宿迁城
北周时，以宿豫县为泗州治。隋大业初为下邳郡治。唐武德四年 (621年) 复为泗州治。开元二十三年（735年），宿豫县城被沂蒙山水冲圯，泗州遂移治于临淮县，宿豫县移治于下相城故址。宝应元年 (762年) ，避代宗李豫讳，改名宿迁县（取宿邑迁城址之意），属徐州。
1939年日本陆军测绘宿迁城图
宋属淮阳军。南宋时，地入于金，属邳州。元灭宋时，下相故城被毁，又移治于古黄河东侧，属归德府邳州，并筑土城，土城至元末废无。
民国宿迁县自治区域全图
明代改属淮安府，正德初年，流贼蜂起，知县邓时中筑土城，土城南至新沟，北至马陵门，设城门四座：南门临淮，北门通泰，东门镇海，西门会洛。万历四年黄河泛滥，宿迁城毁，次年知县喻文伟将宿迁县城北迁到马陵山余脉灵杰山南坡，并另建新城，周四里，高一丈五尺。设三城门，东门迎熙，西门拱秀，南门望淮（县志言未设北门是因风水缘故）。万历二十二年，知县何东凤以砖石包砌土城，并更建四城门：东门阳春，西门镇黄，东南门迎薰，西南门河清。
民国宿迁县略图
清康熙七年，郯城大地震（8.5级），城墙坍塌，仅存城堞三十余，后修之。乾隆三十二年知县沈松龄大修城墙，重修后周三里，高二丈一尺，厚三尺六寸。改东门为朝阳门，并设水关二座。咸丰年间捻军祸乱，又筑外圩城，至光绪年间仍有续修。
解放初宿迁城图
建国后，宿迁城墙被陆续拆无，城砖被取做城建之用。仅留的西门镇黄门，也于70年代初被拆除。
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