埃尔森高精度“双目线激光”3D视觉，打造高可靠性3D解决方案

埃尔森成熟的双目线激光结构光3D视觉产品线AT-S1000-0XA系列（以下简称A系列），自问世以来一直以高精度、高稳定性、高适应性等良好品质应用于各行业，各细分型号已积累大量真实应用交付经验，首批用户连续使用年限已超过6年，可为有自动化需求的用户提供可靠的3D视觉解决方案。

9月，埃尔森发布了全新NANO系列轻量型3D相机，为小负载机械臂提供更多样化的视觉配套选择，其中发布了新款双目线激光结构光3D相机AT-S1000-04A-S3，进一步丰富了埃尔森A系列产品线。

1、克服反光工件，实现生产自动化

埃尔森A系列3D视觉相机采用线激光主动扫描的成像原理，用户无需部署外置光源。线激光结构光方案对工件的表面特性宽容度极高，对于不锈钢、黑色漆面等反光表面具备良好的适应性，扫描后可获取高质量的点云数据，通过自研软件快速获取有效定位坐标，引导机器人实现此类“困难工件”的上料、分拣等自动化作业。

——应用案例

某工程机械制造商，选用埃尔森AT-S1000-01A型3D视觉系统，配合库卡机器人实现支重轮工件的自动化上料。

• 支重轮为典型的高反光工件，A系列可完好成像，保障定位的准确性；
• 01A的大视野和大景深，满足用户大尺寸堆垛和大料框来料的视域要求，边缘和中心精度一致，避免漏抓剩料；
• 现场采用固定式安装方式，3D相机可与机器人并行工作，视觉扫描（除首次外）不占用工作节拍，可拉升工位整体效率，满足日产能要求。

2、高环境适应性，工位设计更灵活

3D视觉摆脱了2D视觉对光源的依赖，降低用户环境部署和调试光源的成本。同时，埃尔森A系列产品的线激光成像方案，使其面对变化的环境光照具备较高的适应性，用户不必根据不同时段的光照变化反复调整系统参数，大大增加了产品的易用性。另外，面对早晚和正午的强光照，用户一般也无需增加特殊的遮光设施或搭建“黑屋”，可正常按照厂房规划在临门、临窗、光带下搭建工位，设计上更加灵活。

经过今年初对A系列的进一步升级后，目前全系各分型产品均可在半户外、全户外光照条件下工作，抗光照强度可达110000lux，用户可在更多样化的场景中体验3D视觉技术带来的生产便利。

某大型汽车集团下属制造公司，选用埃尔森AT-S1000-01A型3D视觉系统，配合安川机器人实现对多规格板簧工件的热处理加工上料。

• 工位靠近车间大门和窗户，一日不同时段光照变化不同；
• 现场采用一台工控机带动三台相机同时作业的品字型设计，不同相机受环境影响不同；
• 3D相机安装位置临近热炉，还需经受温度变化的考验；
• 埃尔森A系列的高适性为这个环境复杂的工位提供了可靠支持，01A在不同时段强光下依然可通过采集优质点云为机器人提供准确的抓取坐标，稳定的结构设计提供0℃~50℃的有效工作温度区间，确保不因温度变化影响精度或因高温产生不可逆的精度损失。

3、坚持品质，助力项目快速落地

埃尔森A系列产品不光能为用户克服“难题”，更能为用户带来标准化、具备广泛性的视觉解决方案，这源于产品本身的品质过硬，源于我们坚持的自主研发、自主制造和不断产品创新的追求。

• A系列采用经过市场锤炼的成熟双目结构及最优基线比设计，在确保结构稳定的同时、有效降低光学传感器的温漂系数，实现宽温范围内成像精度的高稳定性；
• 真实的生产环境下温度、湿度会对精密的3D相机产生影响，A系列防护等级达到IP65，能够满足典型工业环境的使用要求；
• 为适应不同现场的差异化要求，A系列各分型已在视野、景深上做到了广泛覆盖，为用户提供超大、大、中小分段不同选择。其中更为木材加工、大型锻铸造等行业用户定制AT-S1000-02A-W型超大视野3D相机，为目前同行业中最大基线设计，有效景深可达3900mm，远端依然可保持毫米级定位精度；
• 产品出厂前经过严格的稳定性测试，可适应固定式、臂载式、滑轨式等多种安装方式，具备良好的抗振性能
• 技术选型、调试、交付、培训一体化服务，谁又会拒绝稳定、易用、易维护的视觉新技术呢？