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梅赛德斯-奔驰 G 级车也被称为 Gelandwagen、G-Wagen、G-Wagon。尽管它在民用客户中很受欢迎，但它是一种专门设计的军用车辆，开发于 1970 年代初期。自推出以来，G 级一直在不断改进。目前，它在全球 60 个国家/地区提供服务。自推出以来，G 级就以可靠性和坚固性着称。
2007 年，梅赛德斯-奔驰开发了更重的4x4 G-Wagon变体。主要目标是满足增加有效载荷的趋势。这也将使车辆能够携带装甲而不会失去机动性。
2007 年，梅赛德斯-奔驰赢得了向澳大利亚国防军提供 1200 辆 G 级车辆的合同。后来这个数字增加到超过 2 100 辆。澳大利亚国防军订购了六种不同配置的 4x4 和 6x6 型别。车辆于 2012 年开始投入使用。这些车辆取代了老化的Land Rover 110车队。6x6 G 级也被芬兰国防军使用，可能还有其他一些国家。
6x6 配置的梅赛德斯-奔驰 G 级车的有效载荷能力为 3000 公斤。提供多种车身样式和多种轴距长度的车型。所有这些都在后部有一个货运平台，用于运载货物或额外的部队。车辆可以牵引拖车或轻型火炮。
澳大利亚军方将接收具有 6x6 配置的 G 级车辆用于侦察任务（SVR 型）。这是一种特殊车辆，用于远程巡逻。这些车辆将由澳大利亚陆军的 SAS 团使用。将交付大约 200 辆此类车辆。澳大利亚是第一个接收 6x6 配置 G 级车辆的军事客户。这些也是梅赛德斯-奔驰自二战以来制造的第一批此类六轮军用车辆。值得一提的是，澳大利亚陆军此前也使用过类似的6x6配置的路虎110 Heavy Duty。
澳大利亚陆军 SVR 侦察型有一个敞篷。它载有3名士兵。其中一个坐在后面。车辆装有前部武器架和后部武器环。每个支架都可以安装 5.56 毫米轻机枪或 7.62 毫米通用机枪。
具有 6x6 配置的 G 级可能会加装装甲。
车辆由梅赛德斯-奔驰 3 升涡轮增压柴油发动机提供动力，功率为 184 马力。发动机与自动变速箱配对。车辆具有全时全轮驱动。6x6版本的奔驰G级越野性能不错。该车辆专为崎岖地形条件而开发。它能够很好地吸收澳大利亚地形的粗糙撞击。
G 级6x6Gёlandewagen车辆，2013-2015 年在奥地利格拉茨生产。只生产了100辆。
这款车拥有这一代 G 级车型中最强劲的发动机。但在这一代，Gölandewagen 有两种 AMG 变体——G63 和 G65。G63搭载5.5升汽油发动机，功率为544马力，扭矩760牛·米，0-100加速5.4秒。G65 配备 6.0 升 V12 汽油发动机，功率为 612 马力，扭矩为 1000 牛·米，0-100 加速仅需 5.3 秒（G65是 G63 的变体）
越野怪兽， Mansory 改装的 G63 AMG 6x6
Brabus 改装的 AMG 6x6
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